义守大学机械系机动学考试.DOC

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2019-07-06 发布于天津
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义守大学机械系机动学考试

義守大學機動系機動學(一)期中考 96年11月8日學號:：姓名： 1. 計算下列機構的自由度。 (10%) (a) (b) 2. 設計一四連桿組使其中之連桿CD 能從位置C1D1 移至位置 C2D2。其中C和D為可動樞軸(moving pivots)的所在。(在第一個位置標示出你的四連桿組) (25%) D2D1C2 D2 D1 C2 C1 3. 設計一四連桿組急回機構，其可產生時間比(time ratio)為11:13，擺動角度為 60? 的搖桿輸出運動，輸入為一等速旋轉的馬達。(在第一個位置標示出你的四連桿組) (25%) 4. 圖示之四連桿組的位置分析中可以推導出以下的 Freudenstein’s方程式，其中K1, K2, K3, ?2為已知，?4為未知。則如何利用正切半角(tangent half angle)公式法解出?4? (20%) 5. 圖示之曲柄滑塊四連桿組尺寸如下： a = 5 cm, b = 8 cm。當輸入桿之角度 ?2 = 45?時，聯結桿角度 ?3 及滑塊位置 d 之值為何？(求出兩組解) (20%)