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- 2019-07-07 发布于天津
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无人驾驶车实验实训系统技术参数车辆结构组成车辆采取独立电机驱动形式可灵活配置成可设定前驱后驱四驱独立四驱等各种控制模式车辆配置主动转向系统转向电机的扭矩转角的精确控制方便实现主动转向控制和智能车相关控制实验系统包含差分惯性导航设备激光雷达毫米波雷达摄像头等硬件设备感知系统与底层控制系统能够在硬件上方便连接软件上兼容可实现数据自由交互及扩展程序的开放接口配备适合放置快速控制原型和雷达等传感器的安装支架配备急停开关电机可回馈制动并配独立的液压制动确保实验安全配备电脑测试用支架方便实验员实时观察数据加
无人驾驶车实验实训系统技术参数
1.车辆结构组成：
★1. 车辆采取独立电机驱动形式，可灵活配置成可设定前驱、后驱、四驱、独立四驱等各种控制模式；
★2. 车辆配置主动转向系统，转向电机的扭矩、转角的精确控制，方便实现主动转向控制和智能车相关控制实验；
★3. 系统包含差分GPS、惯性导航设备、激光雷达、毫米波雷达、摄像头等硬件设备。
4. 感知系统与底层控制系统能够在硬件上方便连接，软件上兼容，可实现数据自由交互及扩展程序的开放接口；
5. 配备适合放置快速控制原型和GPS、雷达等传感器的安装支架；
6. 配备急停开关，电机可回馈制动并配独立的液压制动确保实验安全；
7. 配备电脑测试用支
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