中国数字科技馆科技生活2018-117姚燕安让世间万物化身.DOC

中国数字科技馆 《科技生活》 2018-12-17 姚燕安：让世间万物化身机器人 记者/何从 摄影/王姗 编辑/吉菁菁 室内陈设只有几套简单的办公桌椅，而形态各异的机器人则占据了整整半间屋子。这就是北京交通大学教授姚燕安的“机构创新与机器人学设计”实验室。 仔细观察，这些机器人由各种几何图形构建：三角形、四边形、六边形……北京交通大学姚燕安教授所发明的，是既有观念迥异的新概念“几何机器人”。它们在外形上呈现多边形、多面体等典型几何形体特征，具有变形能力以及折叠、缩放功能，并可实现滚动、步行、滑行等多种移动方式。它们在2018年全国科普日北京科学中心广场外的“两翼行动”酷品展上备受关注。 “让几何图形机械动起来” 2001年，姚燕安从天津大学博士毕业和上海交通大学博士后出站之后，来到北京交通大学工作，在延续了之前的研究方向的基础上，姚燕安开始思索独立开拓一片新的科研天地。 2003~2004年，受到传统意义上机器人运动形式的启发，姚燕安结合机器人的优缺点，潜心研究、多次试验，终于在国际上首倡提出“连杆式整体闭链移动系统”设计理论和“几何机器人”的概念，并进行了系统化的理论、实验以及应用研究。 姚燕安介绍，“我所提出和命名的几何机器人，是由多个连杆通过活动铰链铰接构成的三角形、四边形、五边形及各种多边形，以及四面体、五面体、六面体及各种多面体，或者网格图形、组合图形等几何形体，具有折叠、缩放、扭曲等可变外形的能力，并可实现以步行、滚动、爬行、滑行等各种移动模式在地面上移动。” 应用前景广泛 在姚燕安带领下，北京交通大学创立了机构创新与机器人学设计实验室，目前已经研制各类新概念的几何机器人样机数百种。与众多企业、研究机构、教育单位、政府、国防等各界合作，开发、推广各产业领域的几何机器人产品和装备，推进科研成果向生产力的转化。 可变形的“几何机器人”因其强大变形功能而具备极强越障能力，用于在现有机器人难以通过的极端障碍环境——包括民用的抢险救援严重破坏路面、军事领域的野外作战动态变化地形，有潜力取代轮式、履带式以及腿式等地面移动机器人的主流模式，在民生、国防安全、国际反恐、航天技术等方面，都能发挥其强大的变形能力与多样化运动模式，可以就地开展相关作业。 比如，在月球等星球表面探测，由于地形环境未知或难以精确预知，风险极高，月球车如不具备超强的移动能力和适应能力，一旦失效，很难应对，而姚燕安研制的超强地形适应能力的几何机器人则可以大展拳脚。 科普教育寓教于乐 作为一名高校教师，姚燕安一直尝试将机器人前沿科技与青少年基础科技教育相结合。他投入大量时间和精力，推广几何机器人在教育方面的应用。提出以“几何机器人”为载体的MSEAP教育理念，即融合数学（Mathematics）、科学（Science）、工程（Engineering）、艺术（Art）以及哲学（Philosophy）。 经过多年的积累，在科技教育装备技术层面，姚燕安带领团队已开发出100余种已经批量生产的，具有原创理念和完全自主产权的机器人产品，并与青少年的知识结构无缝衔接。 姚燕安介绍，几何机器人既是高科技的代表，又具有前沿性和趣味性，是进行青少年科技教育的绝佳载体。 几何机器人以几何和运动学知识为主体，机械知识为辅助，与青少年的数学知识密切结合，使静止、枯燥的几何图形活动起来，从而使得青少年在娱乐中接受数学知识的教育。从几何、运动学和力学知识起步，在此基础上融合电子和计算机软件技术，循序渐进，可有效降低学习的难度，是机器人科技与青少年知识结构配套衔接的绝佳载体。 目前，姚燕安已经陆续在多所中小学和校外教育机构开设“几何机器人创新设计”的必修和选修课程。他的几何机器人连年参加全国科技周、科博会、科普进校园、科技馆日常展览，普及受众达十万余人次。 ▲六角雪花机器人外形为12 边形，各连杆之间采用转动副首尾相连。通过控制电机的正反转交替的运动，实现整个机器人的向前滚动，可以让中小学生对较复杂的多连杆机构构型有一些初步的认识。 国内机器人产业期待创新 中国的机器人产业从无到有、从小到大，走过多年的路程。长期以来，世界各国对于智能机器人并不缺乏研究的热情，然而其产业应用一直发展迟缓，除少量工业机械手的应用之外，其它机器人很少形成规模化的产品，与钢铁、汽车、机床等产品的体量根本不可同日而语。 从2014年全国两会开始，李克强总理反复提到“中国制造2025”，昭示着中国政府将发展高端装备制造业作为“中国制造2025”的核心定位，当前，从世界范围来看，机器人这种具有巨大市场体量，并显示出巨大发展潜力的产业，极有可能成为引领经济发展的新兴强大引擎。 对中国机器人未来发展，姚燕安有自己的看法。“就中国企业当前的机器人而言，整机产品多为跟踪仿制，缺乏原创理论，少有独创概念，鲜见高端技术。当前的优势