椰糠培育叶菜种苗移植机械手设计与试验-IngentaConnect.PDFVIP

第 33 卷 第 14 期 农 业 工 程 学 报 Vol.33 No.14 18 2017 年 7 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Jul. 2017 椰糠培育叶菜种苗移植机械手设计与试验 1 1,2※ 1 1 黎 波 ，辜 松 ，初 麒 ，吕亚军 ， 胡俊生 1 1 3 4 ，谢忠坚 ，杨艳丽 ，江海宇 （1. 华南农业大学工程学院，广州 510642 ；2. 华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室， 广州 510642 ；3. 广州实凯机电科技有限公司，广州 510642 ；4. 广州市绿翔机电安装工程有限公司，广州 511400 ） 摘 要：针对椰糠与泥炭相比容重小、孔隙度大、颗粒间黏附性弱，现有移植机械手对椰糠培育种苗移植适应性不佳的 问题，该文以椰糠培育芥蓝种苗为移植对象，设计了一种4 伸缩针式移植机械手，伸缩针直径 2.5 mm 、入土角 76。在 移植机械手移植过程中，仅依靠基质块的基质散落质量百分比难以说明移植部件对种苗根系的影响，该文提出了一种基 质散落质量百分比结合基质散落区域评分的综合评价法。针对 50 穴盘椰糠培育芥蓝种苗，通过伸缩针拾取试验，在保证 椰糠基质块移植过程中保持完整条件下，确定了移植机械手伸缩针间距为 36 mm；通过移植作业性能试验表明，叶菜种 苗根系状态对移植成功率影响最大，机械手作业移动加速度也有一定影响，对最优组合分析后补做试验，试验结果表明 2 2 对于正常长势椰糠培育芥蓝种苗根系状态，在根系分布率大于 80%、垂直加速度 0.3 m/s 、水平加速度 1.5 m/s 和基质含 水率 81.01%条件下，芥蓝种苗移植成功率可达 100%。该研究可为移植椰糠培育种苗的移植机开发提供技术参考。 关键词：农业机械；设计；试验；水培叶菜；种苗；移植机械手；椰糠基质 doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2017.14.003 中图分类号：S233.74 文献标志码：A 文章编号：1002-6819(2017)-14-0018-07 黎 波，辜 松，初 麒，吕亚军，胡俊生，谢忠坚，杨艳丽，江海宇.椰糠培育叶菜种苗移植机械手设计与试验[J]. 农 业工程学报，2017，33(14)：18－24. doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2017.14.003 Li Bo, Gu Song, Chu Qi, Lü Yajun, Hu Junsheng, Xie Zhongjian, Yang Yanli, Jiang Haiyu. Design and experiment on manipulator for transplanting leaf vegetables seedling cultivated by coco-peat[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 2017, 33(14): 18 －24. (in Chinese with English abstract) doi ：10.11975/