平面五杆机构计时轨迹综合的代数求解.PDF

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2019-02-23 发布于天津
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年月北京邮电大学学报第卷第期摇摇文章编号鄄鄄鄄平面五杆机构计时轨迹综合的代数求解李学刚摇魏世民摇廖启征摇张摇英北京邮电大学自动化学院北京华北理工大学研究生学院河北唐山摘要提出了一种基于傅氏级数的平面五杆机构计时轨迹综合的代数求解新方法通过将平面五杆机构拆分为左右个二杆组对轨迹综合设计变量进行了解耦在此基础上分析得到机构尺寸与连杆曲线谐波参数间的函数关系并依据这一关系建立了不同传动比条件下平面五杆机构轨迹综合设计方程通过析配消元法进一步将方程化简为一元四次方程求解得到了平面五杆机构轨迹综合设计参数

2017年2月北京邮电大学学报 Feb.2017 第40卷第1期 Journal of Beijing University of Posts and Telecommunications Vol.40 No.1 摇摇文章编号:1007鄄5321(2017)01鄄0023鄄05 DOI:10.13190/ j.jbupt.2017.01.003