平面连杆机构的运动分析.PPT

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Fig.4-9:求图示机构在图示位置时全部瞬心的位置 * 先求通过运动副联接的两构件间的瞬心P14、P12、P23、P34。注:P34在过任意点垂直于导路无穷远处。 * 再求P24和P13。 * Fig.4-11:求图示机构在图示位置时全部瞬心的位置 * 先求通过运动副联接的两构件间的瞬心P14、P12、P23、P34。注:P34在过任意点垂直于导路无穷远处。 * Fig.5-36:求图示机构在图示位置时全部瞬心的位置 * * Fig.5-37:求图示机构在图示位置时全部瞬心的位置 * * Fig.3-11d:求图示机构在图示位置时全部瞬心的位置 * 先求通过运动副联接的两构件间的瞬心P14、P12、P23、P34。注:P34在过任意点垂直于导路无穷远处。 * 为求P24,两次利用三心定理,得出两直线P12P14和P23P34,两直线交点即P24。 为求P13,两次利用三心定理,得出两直线P12P23和P14P43,两直线交点即P13。 * * Fig.3-11e:求图示机构在图示位置时全部瞬心的位置 * 先求通过运动副联接的两构件间的瞬心P14、P12、P23、P34。注:P34在过任意点垂直于导路无穷远处。 * 为求P24,两次利用三心定理,得出两平行直线P12P14和P23P34 (直线P23P34应过P34且垂直于BC) ,交于无穷远即P24 。 为求P13,两次利用三心定理,得出两直线P12P23和P14P43,两直线交点即P13。 * * Fig.3-11f:求图示机构在图示位置时全部瞬心的位置 * 先求通过运动副联接的两构件间的瞬心P14、P12、P23、P34。注:P23在过任意点垂直于导路无穷远处。 * 为求P24,两次利用三心定理,得出两直线P12P14和P23P34,两直线交点即P24。 为求P13,两次利用三心定理,得出两直线P12P23和P14P43,两直线交点即P13。 * * Fig.3-11g:求图示机构在图示位置时全部瞬心的位置 * 先求通过运动副联接的两构件间的瞬心P14、P12、P23、P34 。注:P23在过任意点垂直于导路无穷远处。 * 为求P24,两次利用三心定理,得出两平行直线P12P14和P23P34(直线P23P34应过P34且垂直于BC),交于无穷远即P24 。 为求P13,两次利用三心定理,得出两直线P12P23和P14P43,两直线交点即P13。 * * Fig.3-11h:求图示机构在图示位置时全部瞬心的位置 * 先求通过运动副联接的两构件间的瞬心P14、P12、P23、P34 * 为求P24,两次利用三心定理,得出两直线P12P14和P23P34,两直线交点即P24。 为求P13,两次利用三心定理,得出两直线P12P23和P14P43,两直线交点即P13。 * * Fig.3-11k:求图示机构在图示位置时全部瞬心的位置 * * * Fig.3-11L:求图示机构在图示位置时全部瞬心的位置 * * * Fig.4-5 :求图示机构在图示位置时全部瞬心的位置 * 先求通过运动副联接的两构件间的瞬心P14、P12、P23、P34 。 * 再求P13和P24. * Fig.4-7 :求图示机构在图示位置时全部瞬心的位置 * 先求通过运动副联接的两构件间的瞬心P14、P12、P23、P34 。 * 再求P13和P24. * * Ex.3-5 For the position shown of a geared linkage, determine graphically the ratio ?3/?1 of the angular velocity of gear 3 to that of gear 1, using the method of instant centres. * 已知?1,需求?3,应借机架6。设法求三个瞬心P16、P36、和P13。构件1和3既同时与机架6联接,又同时与齿轮2联接。先求P16、P36、P12、和P23。 * 根据三心定理, P13应在P12和P23的连线上,还应在P16和P36的连线上。因E为P13,故VE1=VE3。齿轮1和3分别相对于机架6绕A点和D点转动,故 ?1LAE =?3LDE。 * 3-6 In Fig.3-12, gear 4 rolls on fixed rack 5 without slipping. Determine ratio ?4/?1 for the position shown, using the method of instant centres. * * 3-7 In the pivot four-bar linkage shown below, ?1= -10rad/sec. Using

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