二级杠杆柔性铰链复合结构的双足压电直线电机-光学精密工程.PDFVIP

第 卷 第 期 光学精密工程 棽椂 暋 棻 暋 斨旓旍棶棽椂暋斘旓棶棻 暋暋暋暋暋暋暋暋暋暋斚 旚旈斻旙斸旑斾斝旘斿斻旈旙旈旓旑斉旑旈旑斿斿旘旈旑 暋暋暋 暋暋暋 年 月 旔 旂 旂 棽棸棻椄 棻 暋 暋 暋暋斒斸旑棶棽棸棻椄 文章编号 棬 棭 暋棻棸棸棿灢椆棽棿斬棽棸棻椄棸棻灢棸棸椄椂灢棸椆 二级杠杆柔性铰链复合结构的双足压电直线电机 棳 棻棽 棻灣 棽 棻 棻 棳 棳 棳 棳 钟相强 黄卫清 张 轩 孙梦馨 卢 倩 暋 暋 棬 棳 椈 南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室 江苏南京 棻棶 棽棻棸棸棻椂 棳 棭 安徽工程大学机械与汽车工程学院 安徽芜湖 棽棶 棽棿棻棸棸棸 椇 棳 棳 摘要 为实现精密机械装置的快速定位 增加压电直线电机中位移放大结构对压电叠堆输出位移的放大能力 提出了一 暎 棳 棳 种基于二级杠杆和柔性铰链复合结构的新型双足压电直线电机 首先 对电机的作动原理进行分析 推导了驱动足轨迹 暎 棳 棳 暍 方程 为提高其输出性能 对直圆型柔性铰链的参数进行了优化 得到最佳铰链参数为厚度 旇椊棸棶棽旐旐切割半径 旇椊 暎 棳 暍 棳 棻旐旐和宽度 旇椊棻棸旐旐 最后 制作了该电机样机并进行了振幅 速度和负载性能测试 基于正交试验方法对电机速度 棳 暎 棳 暍 进行了分析 得出电压对电机速度的影响更灵敏 实验结果表明 驱动足 的位移振幅分别在 和 附近 栺 栻 椃椀 旐 椂棾 旐 毺 毺 棳 椈 暍 棷棳 暎与现有的压电直 波动 差值约为 棻棽 旐 在 棻棽棸斨棻棻棸斎旡的信号激励下速度达棻椂棶棻椂棾旐旐旙最大负载能力为 棻棶椃斘 毺 棳 棳 棳 暍 暍 暎 线电机相比较 该电机结构简单 易于安装调试