基于模糊PID控制的过程控制实验系统的研究.pdfVIP

第 26 卷第 2 期 河 北 科 技 大 学 学 报 Vol . 26 ,No . 2 2005 年 6 月 J ournal of Hebei U niver sit y of Science and Technology J une 2005 　　文章编号 (2005) 020 15003 基于模糊 P ID 控制的过程控制 实验系统的研究 王 　军 ,韩建兵 ,付占稳 ,王春梅 (河北科技大学电气信息学院 ,河北石家庄 　050054) 摘 　要 :针对温度过程控制实验系统 , 引入模糊控制理论 ,建立模糊 P ID 控制系统 。利用 MA T L AB 软件的动态系统仿真工具箱 SIMUL IN K 进行动态的系统仿真 ,将模糊 P ID 控制器用于温度 过程控制实验系统中。 关键词 :模糊 P ID 控制 ;过程控制实验 ;仿真 中图分类号 : TP29 　　　文献标识码 :A St udy of p roce ss cont rol exp eriment ba sed on Fuzzy P ID cont rol WAN G J un , HAN J ianbin g ,FU Zhanwen ,WAN G Chunmei (College of Information Science and Engineering , Hebei U niver sit y of Science and Technolo gy , Shij iazhuang Hebei 050054) Abstract :Thi s p ap er int roduces t he Fuzzy cont rol t heory and est abli shes Fuzzy PID cont rol sy st em in t he p rocess of t emp era t ure cont rol exp eriment . Through p rocessing t he dynamic syst em simulation by t he dynamic sy st em simulation toolSIMUL IN K in MA TL AB , t he Fuzzy P ID cont roller i s u sed in t he p rocess of t emp erat ure cont rol exp eriment syst em . Key words :Fuzzy PID cont rol ;p rocess cont rol exp eriment ; simulation 过程控制实验是一个综合的设计性大实验 ,它是针对 自动化本科学生开设的。它有独立的控制对象和 完整的数据采集系统以及多功能的执行器 。在硬件上学生通过实验和动手调试 ,可以对硬件的工作原理和 设计思想有一定程度的了解 。在软件上 ,学生可以学习数据处理方法和 P ID 控制的 P , I ,D 参数调整方法 , 充分理解 P ID 控制思想 。随着技术的进步与发展 ,模糊控制的应用越来越广泛 ,把模糊控制理论引入到过 程控制综合大实验中 ,使学生对模糊控制在工程中的应用有一个感性认识 , 同时学会构建模糊 P ID 控制器 。 1 　过程控制实验的系统结构 该系统的设置是以工控机为系统的核心 ,在硬件上 , 控制对象为 1 000 mL 电热杯 , 温度采样用一个铂 电阻 ( p t 100 ,使温度信号经变送器产生 0 ～5V 电压信号 ,经 研 华 PCL818) 数据采集卡转换成数字信号送入工控机 。工 ( ) 控机 利用自编的运算程序 根据实测信号与给定信号的 图 1 　模糊