主动转向系统的变传动比设计及电机控制研究-重庆理工大学学报.PDF

第３２卷　第５期 重 庆 理 工 大 学 学报（自然科学） ２０１８年５月 Ｖｏｌ．３２　　Ｎｏ．５ ＪｏｕｒｎａｌｏｆＣｈｏｎｇｑｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ（ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅ） Ｍａｙ２０１８  ｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１６７４－８４２５（ｚ）．２０１８．０５．００３ 本文引用格式：李志鹏，单长伟，那少聃，等．主动转向系统的变传动比设计及电机控制研究［Ｊ］．重庆理工大学学报（自然科学），２０１８（５）： １９－２６． Ｃｉｔａｔｉｏｎｆｏｒｍａｔ：ＬＩＺｈｉｐｅｎｇ，ＳＨＡＮＣｈａｎｇｗｅｉ，ＮＡＳｈａｏｄａｎ，ｅｔａｌ．ＲｅｓｅａｒｃｈｏｎＶａｒｉａｂｌｅＴｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎＲａｔｉｏＤｅｓｉｇｎａｎｄＭｏｔｏｒＣｏｎｔｒｏｌｏｆＡｃｔｉｖｅ ＳｔｅｅｒｉｎｇＳｙｓｔｅｍ［Ｊ］．ＪｏｕｒｎａｌｏｆＣｈｏｎｇｑｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ（ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅ），２０１８（５）：１９－２６． 主动转向系统的变传动比设计及电机控制研究