交流伺服系统步进电机控制系统的工作原理.PPT

采用交流伺服电动机作为执行元件的伺服系统，称为交流伺服系统。 交流伺服按其选用不同的电动机而分为两大类：同步型交流伺服电动机和异步型交流伺服电动机。 恒压频比控制SPWM变频调速系统 步进电机与微型机接口电路之一 只要按一定的顺序 改变 P1.0～P1.2 三位通电的状况， 即可控制步进电机依选定的方向步进。 步进电机与微型机接口电路之二 由于步进电机运行时功率较大， 可在微型机与驱动器之间增加一级光电隔离器， 以防强功率的干扰信号反串进主控系统。 图2.4.16 由通用逻辑IC构成的步进电机驱动电路 4.使用通用集成逻辑电路的步进电机驱动电路举例 脉冲分配电路 功率放大器 由振荡器构成信号发生电路 步进电动机驱动电路按其采用的功率元件来分，有晶闸管功率驱动器和晶体管功率驱动器等；按其主电路结构分，有单电压驱动和高、低电压驱动两种。目前广泛应用的是晶体管功率驱动器，它具有控制方便、调试容易、开关速度快等优点。 1 0 0 1 0 0 1 0 0 步进电机与微型机接口电路之一 * * 现代机电系统概论 第六讲 伺服技术 教学目标 1.掌握伺服系统的结构组成及分类。 2.理解直流伺服系统、交流伺服系统、步进电机控制系统的工作原理。 伺服(Servo)的意思即“伺候服务”，就是在控制指令的指挥下，控制驱动元件，