蜗线齿轮及其共轭齿轮的几何分析与仿真-机械工程学报.PDF

第 42 卷第 9 期 机 械 工 程 学 报 Vol.42 No.9 2006 年 9 月 CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING Sep. 2006 蜗线齿轮及其共轭齿轮的几何分析与仿真 任廷志 程爱明 景奉儒 (燕山大学机械工程学院 秦皇岛 066004) 摘要：蜗线齿轮是一种节曲线向径按余弦规律变化的新式齿轮。为了选择合适的切齿方案和切齿刀具，实现齿轮 不同的数控加工方法，对该蜗线齿轮及其共轭齿轮进行理论分析和计算模拟。根据新式齿轮的节曲线曲率半径公 式，给出节曲线凸凹性的判别式；由齿形法线在节曲线上的分布规律，用解析法建立齿形渐屈线方程；基于齿形 上任一点的向径与节曲线向径的几何关系，由节曲线方程推导出了齿形方程。并由所建立的方程进行了蜗线齿轮 及其共轭齿轮的渐屈线及齿形的图形仿真，为新式齿轮的开发应用提供了理论依据。应用该理论设计﹑加工的齿 轮已用于生产实际，性能良好。 关键词：非圆齿轮 节曲线 凸凹性 渐屈线 齿形 齿轮加工 中图分类号：TH132.424 则是凹形。这里研究的蜗线齿轮 1 的节曲线向径 r 1 * 0 前言 随极角ϕ 按余弦规律变化 1 r R =+e cosϕ (1) 1 1 在机械加工﹑冶金机械﹑装配机械和自动搬运 式中 R ——基础圆的半径 机械的不少场合，都需要非圆齿轮传动，从而实现 e ——变形距 特殊的运动，因而非圆齿轮实现的非匀速传动具有 曲率半径ρ 计算公式为 1 很高的应用价值。在连铸生产中，为保证良好的连 2 3 ⎡ ⎛ ⎞ ⎤2 [1] 2 dr 铸坯质量，要求结晶器按非正弦振动规律运动 ， ⎢r + 1 ⎥ 1 ⎜ ⎟ ⎢ dϕ ⎥ ⎝ ⎠ 针对这一要求，国外采用液压伺服系统驱动，但液