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舞台照明灯具光斑切割系统研发-中国测试
第40卷第4期 中国测试 Vol.40 No.4
2014年7月 CHINA MEASUREMENT TEST July，2014
doi院10.11857/j.issn.1674-5124.2014.04.031
舞台照明灯具光斑切割系统研发
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蒋伟楷 袁 韦丽花 袁 彭颖茹 袁 梁志广 袁 唐露新
（1.广州市浩洋电子有限公司，广东 广州 511450；2.广东工业大学信息工程学院，广东 广州 510006）
摘 要院光斑切割成像系统是专业舞台照明灯具的高端图案动作的功能部件。为达到运动平滑和产生对称、连续变化
等多种图案效果，研发矢量运动方式切光成像系统。该系统由4块切光片组成，每块切光片由两轴进行矢量控制，结构
轻巧灵活，采用多种切割图案的同步控制算法和S加减速控制，以达到连续变化的多种光斑图案形状。文中对系统机
械结构和同步运动控制算法、基于瞬态电流变化的驱动电压参数选取、噪声与平滑控制的S加减速运动等进行重点分
析与优化设计，通过实验和多种电脑摇头灯产品应用证明效果良好。
关键词院舞台灯具；光斑切割成像；切光片；步进电机驱动；矢量控制
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中图分类号院G115.57曰TG113.25曰TG111.91曰TM930.114 文献标志码院A 文章编号院1674-5124渊2014冤04-0124-04
Design of spot cut system in stage lighting lamps
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JIANG Wei-kai ，WEI Li-hua ，PENG Ying-ru ，LIANG Zhi-guang ，TANG Lu-xin
（1.Guangzhou Haoyang Electronic Co.，Ltd，Guangzhou 511450，China；
2.Faculty of Information Engineering，Guangdong University of Technology，Guangzhou 510006，China）
Abstract: The spot cut imaging system is a high performance feature of image action in
professional stage lighting lamps. In order to generate the movement smooth and symmetrical
patterns and other effects of continuous change，a way to cut vector sport light imaging system was
developed. The system consists of four spot cutter compositions，and each block consists of two
vector control shafts. It has a lightweight and flexible structure. Synchronization control algorithm
and S deceleration control used by a variety of cutting patterns，a continuous variation o
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