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自由边界平面连通域的Voronoi图生成方法研究
卷第 士期 工 程 设 计 学 报 VFoclb.
V201014 JournalofEngineeringDesign 112N00o4.1
年2月
自由边界平面连通域的Voronoi图生成方法研究
胡 俊，王宇晗，蔡建国
(上海交通大学机械与动力工程学院，上海200030)
摘 要:平面连通域的Vorono，图被广泛应用于许多领域，常用的分治法等算法实现较为复杂，影响了其应用范
围 在凸多边形中轴算法的基础上，提出一种建立自由边界平面连通域的Voronoi图的新方法.通过求解相邻边界
元素的平分线，计算出相邻平分线的交点，由距离最小的平分线交点实现Voronoi图边的增长，最终建立完整的平
面单连通域的Voronoi图.同时 ，还介绍了平面多连通域的内外边界的Voronoi图的合并算法.
关健词 平面连通域;多边形中轴;平分线;Voronoi图
中圈分类号:TP391.72 文献标识码:A 文章编号 1006-754X(2004)01-0006-05
ApproachtobuildVoronoidiagramformultiply-connected
domainswithfree-form contour
HUJun,WANGYu-han,CAIJian-guo
(CollegeofMechanicalEngineering,ShanghaiJiaotongUniversity,Shanghai200030,China)
Abstract:TheVoronoidiagramofconnecteddomainiswidelyused.Thegenerallyadoptedalgo-
rithms,suchasdivide-and-conquermethod,aredifficulttorealize.Anewmethodtoestablish
freeboundaryconnecteddomainVoronoidiagramisintroducedbasedonthealgorithmfordeter-
miningthemedialaxisofanconvexpolygon.Throughfindingthebisectorsofneighboring
boundaryelements,pointsofintersectionofneighboringbisectorsareobtained.Pointofintersec-
tionwiththeminimumdistanceisusedtorealizethegrowingofVoronoidiagram.Theentire
simply-connecteddomainVoronoidiagramisestablishedinthisway.TheVoronoidiagrammerg-
ingalgorithmforinnerandouterboundaryofmulti-connecteddomainisalsointroduced
Keywords:connecteddomain;medialaxisofpolygon;bisector;Voronoidiagram
平面连通域的Voronoi图是计算几何中的重要 分，分别建立各个边界元素的Voronoi区，最后采用
概念之一，在计算机图形学研究、有限元网格划分、 递归方法加以合并得到完整的Voronoi图.Voronoi
机器人轨迹控制、模式识别、气象学和地质学研究中 区的合
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