基于DSP的双PWM系统控制策略及其系统实现研究-电力电子与电力传动专业论文.docxVIP

目录 第一章 绪论 1 1.1 课题研究背景 1 1.2 国内外研究现状 5 1.3 主要研究内容 6 HYPERLINK \l _TOC_250001 第二章 双 PWM 变频调速系统基本理论 8 2.1 三相异步电动机变频调速基本原理 8 2.2 PWM 整流器的基本原理 10 2.3 三相电压型整流器（VSR）的建模【3,10~13】 13 2.3.1 三相 VSR 的一般数学模型 13 2.3.2 三相 VSR 的 dq 模型 16 2.4 PWM 整流器的空间矢量 PWM（SVPWM）控制基本理论 18 2.4.1 三相 VSR 空间电压矢量分布 19 2.4.2 空间电压矢量的合成 21 2.4.3 SVPWM 控制与 SPWM 控制的比较 23 HYPERLINK \l _TOC_250000 第三章 双 PWM 变频器控制策略研究与仿真 24 3.1 整流侧的跟踪指令电压的空间矢量 PWM 控制策略 24 3.1.1 指令电压的生成 25 3.1.2 PI 调节器设计 27 3.1.3 三相 VSR 基于电网电压定向的矢量控制系统仿真 29 3.2 三相 VSR 的基于虚拟磁链定向矢量控制策略研究 33 3.2.1 三相 VSR 的基于虚拟磁链定向矢量控制系统的构建 33 3.2.2 基于虚拟磁链定向矢量控制的仿真 38 3.3 逆变器矢量控制策略的研究 41 3.3.1 矢量控制的基本概念 42 3.3.2 转子磁链观测模型 45 3.3.3 逆变器矢量控制系统的仿真 49 第四章 系统软件设计56 4.1 TMS320F2812 DSP 简介 56 4.2 本系统的软件设计 59 4.2.1 系统总体软件结构 59 4.2.2 数字 PI 调节器的 DSP 实现 62 4.2.3 SVPWM 的 DSP 实现 64 4.2.4 转速检测的实现 71 4.2.5 转子磁链位置的计算 72 4.2.6 AD 转换的实现 73 第五章 实验结果及分析75 5.1 子电路调试 77 5.1.1 SVPWM 实现 78 5.1.2 电压电流检测 80 5.1.3 转速测量 80 5.2 系统闭环实验结果 81 第六章 总结与展望87 6.1 总结 87 6.2 展望 88 参考文献 89 致谢 92 攻读硕士学位期间已发表论文93 PAGE PAGE 1 第一章 绪论 1.1 课题研究背景 交流变频器自 20 世纪 60 年代左右问世，到 20 世纪 80 年代在主要工业化国家 已广泛使用，而从 20 世纪 90 年代以来，随着人们节能环保意识的增强，变频器的 应用越来越普遍。随着电力电子器件的发展，变频器产品也从以大功率双极晶体管 （GTR）为主的时代发展为以绝缘栅双极晶体管（IGBT）为主的时代。电力电子器 件自关断特性的实现和模块化，交流电路开关的高频化，以及控制手段的全数字化， 使得变频器逐渐小型化、多功能化和高性能化。现代变频器具有强大的功能，衡量 其性能的指标包括：转速控制方法、频率上升和下降的最快时间、调速范围、多段 速度选择、速度反馈、定时控制、PID 控制、人机界面、通讯接口、安全保护以及 故障诊断功能。 变频器能够应用在大部分的电机拖动场合，可以大大地提高工艺的高效性（变 速不依赖于机械部分），同时可以使电机更加节能。可以更好地控制电机的启动电流， 且启动时需要的功率更低，可以降低电力线路的电压波动，具有可控的加速功能、 可调的运行速度和可调的转矩极限，并可实现可逆运行控制。目前，世界知名的变 频器生产厂家有瑞典的 ABB，美国的 A-B 变频器、罗克韦尔变频器，日本的富士、 日立、三菱，德国的西门子、伦茨（Lenze），法国的施耐德，丹麦的丹佛斯，等等。 按照结构来分，变频器可分为交-直-交变频器和交-交变频器两大类，又称为间 接变频器和直接变频器。按照中间直流环节来划分，可以分为电压源型变频器和电 流源型变频器。 交-直-交变频器是将恒压恒频（CVCF）的工频交流电源通过整流器变换成直流， 再通过逆变器变换成可控频率和电压的交流电。这类变频器在恒压恒频电源和变压 变频后的输出之间设置了一个 “中间直流环节”，所以又称间接变频器。 交-交变频器能将恒压恒频（CVCF）的工频交流电源一次性变换成可控频率和 电压的交流电。它只有一个变换环节，不需要设置中间直流环节，因此又称直接式 变压变频器。交-交变压变频器虽然结构简单，省去了中间直流环节，但所用的器件 数量却很多，总体设备相当庞大。输入功率因数较低、谐波电流含量大、频谱复杂， 因此一般必须配置滤波和无功补偿设备。交-交变频器通常用于低速、大功率（500kW 或 1