基于DSP的双电机调速实验系统研究-电力电子与电力传动专业论文.docxVIP

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摘要 摘要 矢量控制的思想就是将异步电动机模拟成直流电动机来控制, 通过坐标变换,将定子电流矢量分解为按转子磁场定向的两个直流 分量并分别加以控制,从而实现磁通和转矩的解耦控制,达到直流 电机的控制效果。 本文依据矢量控制的原理,以德州仪器公司生产的电机控制专 用的DSP芯片TMS320LF2407为核心,设计、开发了~套基于矢量控 制的双电机变频调速系统。文中对频差控制理论做了分析,并且运 用电压空间矢量法生成脉冲波形实现对异步电机的控制。最后本文 应用MATLAB/SIMULINK仿真软件对系统进行了仿真。 关键词:矢量控制,频差,数字信号处理器(DSP),电压空间矢量 法 ABST卧CT The thought of vector control is Simulating induction motor to DC motor.Through coordinate transition,the determinant current iS decomposed the m、t coordinate which iS controlled separating.This realizes different control of magnetic flux and torque,which achieves the controiiing effect of DC motor. In thiS paper, according to vector control, using TMS320LF2407 a system of AC variable frequency iS designed. The theory of frequency gap is introduced,applying SVPll『M controlS induction motor.In the end,USing MATLAB/SIMULINK emulates the system. Key words:vector control,frequency gap,DSP,SVPWM 辽宝工理拄丕盔芏亟±芏僮垃塞 辽宝工理拄丕盔芏亟±芏僮垃塞 1 1. 绪论 1.1 我国变频调速系统的发展概况 现代电动机控制中,长期以来存在着交流调速和直流调速方案之 争,与其相对应的是,在1 9世纪末,电力系统中也有过交流供电和 直流供电之争,结果经过半个世纪的争论,由于三相交流电的发明, 使电力系统的交流化取得了胜利。 在电力电子技术发展之前,直流电机几乎占垄断地位。对于直流 电机,只要改变电机的电压或者是励磁电流就可以实现电机的无极调 速,且电动机的转矩容易控制,具有良好的动态性能。但是直流电机 有其本身固有的缺点: (1)结构复杂,重量大,价格高; (2)电刷易磨损.维修不方便; (3)对环境要求高,不适合用于易然、易爆及有腐蚀性气体的场 合。 这些都与现代调速系统要求的可靠性、可使用性、可维护性相矛盾, 因此直流电动机己经难以适应现代电气传动的要求了。 交流电动机具有结构简单,坚固耐用,制造方便,价格低廉. 容量没有限制,维修方便,对环境要求不高等优点,在工农业生产中 得到了广泛的应用。但是交流电机是一个非线性、强耦合的多变量系 统,其可控性较差:随着现代交流电机的调速控制理论和电力电子交 流技术的发展,交流电机调速取得了突破性进展,电气传动交流化的 时代将随之到来。 电气传动控制系统通常由电动机、控制装置和信息装置3部分 组成。电气传动关系到合理地使用电动机以节约电能和控制机械的运 转:队态(位置、速度、加速度等),实现电能一机械能的转换,达到优 质、高产、低耗的目的。电气传动分成不调速和调速两大类,调速又 分为交流调速和直流调速两种方式。不调速电动机直接由电网供电, 但随着电力电子技术的发展这类原本不调速的机械越来越多地改用 州述传动以节约电能,改善产品质量,提高产量。在60%的发电量 辽主工程筮丕盔堂亟±生位淦竖 辽主工程筮丕盔堂亟±生位淦竖 2 是通过电动机消耗掉的,因此调速传动是一个重要行业,一直得到国 家重视,目前已有一定规模。近年来交流调速中最活跃、发展最快的 就是变频调速技术。变频调速是交流调速的基础和主干内容。上个世 纪变压器的出现使改变电压变得很容易,从而造就了一个庞大的电力 行业。长期以来,交流电的频率一直是固定的,变频调速技术的出现 使频率变为可以充分利用的资源。 我国是一个发展中国家,许多产品的科研开发能力仍落后于发 达国家。至今自行丌

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