基于DSP的感应同步器测角系统设计与实现-控制科学与工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 Classified Index: TP212 U.D.C: 621.3 Dissertation for the Master Degree in Engineering DESIGN AND IMPLEMENTATION OF INDUCTOSYN TRANSDUCER ANGLE MEASUREMENT BASED ON DSP Candidate： Shen ShengBing Supervisor： Prof. YaoYu Academic Degree Applied for： Master of Engineering Speciality： Control Science and Engineering Affiliation： Control and Simulation Center Date of Defence： June, 2014 Degree-Conferring-Institution： Harbin Institute of Technology 哈尔 哈尔滨工业大学工学硕士学位论文 摘 要 本文以基于 DSP 的感应同步器测角系统的设计与实现为课题研究背景，阐述 了感应同步器的测角原理以及信号处理技术，并分析比较了几种常见的信号处理 方法，设计并实现了基于 DSP 的感应同步器测角系统，研究了感应同步器的误差 来源以及表现形式，并概述了目前用于误差检测、误差补偿的方法。 首先，在掌握感应同步器测角原理以及信号处理技术的基础上，分析比较了 反馈补偿法、解调解码法、过采样解码法、以及脉冲计数法的优缺点，并分析了 DSP 实现感应同步器测角的可行性，为设计基于 DSP 的感应同步器测角系统做好 铺垫。 其次，设计了基于 DSP 的感应同步器测角系统，通过选通不同模块电路、编 写不同信号处理程序，可在同一电路上以过采样解码（鉴幅）、脉冲计数两种方法 实现感应同步器信号处理。 进一步，实现所设计的测角系统，并基于现有设备对测角系统进行调试。分 别对激磁电路、放大电路、AD7655 采样电路、DSP 过采样解码法实现角度解算、 DSP 脉冲计数法实现角度解算、CPLD 实现 ISA 接口通信等功能模块进行调试， 使系统能完成鉴幅、鉴相两种方法测角。 最后，分析影响感应同步器误差的因素，并结合几项关键因素所引起的误差 的特点，建立误差模型，分析了目前常用的误差检测、误差补偿方法。 关键词: 感应同步器，DSP，鉴幅，鉴相，过采样 I - Abstract In this paper, to design and implement DSP-based inductosyn angle measuring system, inductosyn goniometer principle and signal processing technologies are elaborated, several common signal processing methods are analysed and compared. Then a design scheme of DSP-based inductosyn angle measuring system is presented. In order to improve the accuracy of angle measurement system, the sources of inductosyn error is intensive studied, then several kinds of error measurement and compensation methods are studied. First of all, based on master inductosyn goniometer principle and signal processing technology, some signal processing methods including the feedback compensation method, demodulation decoding method, oversampling decoding method, and pulse counting method are analysed and compared. Then Analysis on DSP to achieve induction feasibility synchronizer goniometer, which is a bedding of DSP-based inductosyn angle measur