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柱塞主缸密封凹槽表面缺陷检测系统-中国测试科技资讯平台
第 44 卷 第 8 期 中国测试 Vol.44 No.8
2018 年 8 月 CHINA MEASUREMENT TEST August, 2018
doi: 10.11857/j.issn.1674-5124.2018.08.014
柱塞主缸密封凹槽表面缺陷检测系统
郭 斌 ， 华士丹 ， 范伟军 ， 陆 艺 ， 胡晓峰1 1 2 2 1
(1. 中国计量大学计量测试工程学院，浙江 杭州 310018; 2. 杭州沃镭智能科技股份有限公司，浙江 杭州 310018)
摘 要: 汽车柱塞主缸凹槽表面缺陷导致柱塞主缸密封性能不良，进而影响汽车制动性能。由于主缸口径小、半封
闭，内侧凹槽缺陷难以检测，因此设计360°锥面镜对内侧凹槽360°全景成像，并由视觉传感器采集图像。二维伺服
电机驱动系统实现锥面镜在缸体内的上下移动和主缸工件的自动旋转，完成锥面镜在主缸内侧4个凹槽的精确定位
以及工件旋转角度的准确定位。系统配合NI Assistant 图像处理技术，实现环状图片的矩形展开及自动拼接，经标定
后采用投影变换、孤立点面积阈值处理以及对象长宽比阈值处理等图像处理方法实现缺陷检测。检测得到X 、Y 方
向像素当量均小于0.1 mm，且准确识别砂眼、划痕等缺陷。该方法快速稳定，可提高工业检测效率。
关键词: 机器视觉; 密封凹槽; 全景成像; 缺陷检测
中图分类号：TP272 文献标志码: A 文章编号: 1674–5124(2018)08–0076–06
Surface defect detection system for seal groove of plunger main cylinder
1 1 2 2 1
GUO Bin, HUA Shidan, FAN Weijun, LU Yi, HU Xiaofeng
(1. School of Measurement and Testing Engineering, China Jiliang University, Hangzhou 310018, China;
2. Hangzhou Wolei Intelligent Technology Co.,Ltd., Hangzhou 310018, China)
Abstract: The groove defect of the main cylinder of the automobile plunger is a major cause for the sealing
performance of the main cylinder, which further affect the braking performance of the automobile. However, it
is difficult to detect the inner groove flaw as the main cylinder caliber is small and semi-closed. Therefor
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