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山 东 大 学 硕 士 学 位 论 文
目 录
摘 要 … … 工
… … 工
第 一 章 引 言
研 究 背 景
骨 架 计 算
三 角 化 … … … …
一点 云 数 据 的 形 状 重 建 … … … … … … …
一
本 文 研 究 内容 … … … …
本 文 组 织 结 构 … … … …
第 二 章 相 关 知 识 … …
基 本 概 念 … …
骨 架 … …
三 角 化
… …
约 束 三 角 化 … …
相 关 算 法 … …
离 散 点 集 的 三 角 化 算 法 … …
带 状 多边 形 的 三 角 化 与 骨 架 化 算法 … …
三 角化 结 合 以 方 法 的 点 云 图像 骨 架 化 算 法 … …
第 三 章 点 云 表 示 的 带状 图像 骨架 化
基 本 思 想
… …
数 据 结 构 描 述 … … … …
点 云 的 三 角 化 … …
二… …
二
点 云 边 界 多边 形 的 计 算 … … … …
以
三 角 网 的 三 角形 分 类
… …
三 角 网 中外 部 三 角 形 的 判 定
… …
点 云 边 界 多边 形 的 计 算 步 骤 … …
山东 大 学 硕 士 学 位 论 文
边 界 多边 形 的 骨 架 计 算 … …
实 验 结 果 与 分 析 … …
第 四 章 总 结 与 展 望 … …
参 考 文 献
致 谢
… … … …
… …
硕 士 期 间 发 表 论 文 … …
山 东 大 学 硕 士 学 位 论 文
摘 要
基 于 点 云 数 据 的 形 状 重 建 是 当前 计 算 机 图形 学 领 域 研 究 的 热 点
针 对 采 样 于
线 状 图形 的 离 散 点 云 数 据 的 形 状 重 建 是 其 中 的 重 要 研 究 内容 之 一
采 样 于 线 状 图
形 的 离 散 点 云 数 据 也 是 常 见 的
如 在 模 式 识 别
图像 处 理 等 研 究 领 域 中
常 常 需
要 处 理 如 文 字
工 程 图
路 线 图
指 纹等 许 多 长 而 窄 的 带 状 图 像 在 通 过 扫 描
量 化 等 数 字 化 过 程 中
由 于 各 种 原 因
获 取 的这 些 带 状 图像 的质 量 很 差 在 许
多 陶 瓷 花 纸
印染 品 等 所 用 的 工 业 图案 中
也 有 许 多类 似 的 长 而 窄 的 带 状 图 像
除 了 因数 字化 产 生 较 差 的 质 量 外
有 些 图像 本 身 就 是 由一 些 离散 的 点 组 成 的 如
通 过 喷 “ 雪 点 ” 形 成 的
在 这 些 获 得 的 图 像 中
像 素 间 的连 续 性 很 差
需 要 进
行 “ 补 断 ” 等操 作 进 行 预 处 理
才 能 获 取 其 有 效 的特 征 信 息
以便 进 行 识 别 或 重
建 本 文 中
将 这 类 图 像 看 成 点 云 数 据 来进 行 处 理
由 于 骨 架 包 含 了 图 像 特 征 的
最 有 效数 字 化 信 息
能够 对 图像 进 行 有 效 的描 述
因 此 在 对 带 状 图像 进 行 识 别 或
重 建 等 处 理 时 经 常 需 要 计 算 它 们 的 骨 架
本 文 就 是 通 过 获 取 点云 数 据 的 骨 架 以 便
于 对 带 状 图像 进 行 识 别 或 重 建
如 何 有 效地 从 离散 点 云 数 据 获 取 原 带 状 图形 的 边 界 或 骨 架 等 特 征 信 息 是 离
散 点 云 数 据 的 形 状 重 建 中 的 关 键和 难 点所 在
也 是 本 文 的 主 要 研 究 内容
本 文 中
为 了获 取 点云 表 示 的 带 状 图像 的骨 架
首 先 通 过 对 点 云 数 据 采 用 适 合 离 散 点 集 的
三 角 化 方 法 和 相 应 规 则 来 获 得 带 状 图 像 的 边 界
然 后 在 此 基 础 上 再 通 过
适 合 带 状 多边 形 域 的 约 束 三 角化 方法 计 算 带状 图像 的近 似 骨 架
该 方 法 的过 程 大 致 为 针 对 点 云 表 示 的 带 状 图 像
先 对 其 进 行 三 角
化 并基 于 一 定 的 判 定 规 则 和 方 法
判 定 并删 除带 状 图像 外 部 三 角 形 然 后
提 取 图 像 边 界 多 边 形
最 后 对 所 得 的边 界 多边 形
再 进 行 约 束 三 角化
并 根 据 所 得 三 角 形 的 不 同 类 型 对 其 进 行 骨 架
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