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两华人学硕十学何论文基于DSP的模糊PID控制器的研究 两华人学硕十学何论文 基于DSP的模糊PID控制器的研究 机械设计及理论专业 研究生李林航指导教师胡丹 在工业生产过程中温度是重要的控制参数之一，对于保证产品生产质量具 有重大的现实意义和理论价值。由于温度具有非线性、时变性、滞后性等特性， 本文针对温度控制的特点，基于PID控制理论，在经典PID控制结构中加入 Fuzzy自调整结构，研究了基于DSP的模糊PID控制器。本文第～章论述了模 糊控制技术和PTD控制技术国内外现状和发展方向，指出利用模糊PID控制进 行温度控制的重要性和实际意义。第二章介绍了模糊控制的基本理论和模糊 PID控制器的相关知识。第三章介绍了模糊PID控制器的设计和仿真。通过实 验将PID控制与模糊PID控制进行比较，最后得出模糊PID的控制策略对温度 控制这样的对象来说，是一个很好的选择。第四章介绍了DSP的组成和特点。 在上述结论的基础上，第五章和第六章设计了以DSP为核心的模糊PID控制器， 完成了控制器的硬件和软件设计。 本论文主要工作和研究内容包括模糊PID控制系统的设计，例如控制器结 构的确定，参数的选择与计算，隶属函数的确定，模糊控制表的建立等等：进 行了仿真试验，将模糊PID控制成功地应用于该系统，该系统仿真是在 M觚ALAB中的SIMULINK中进行的。根据仿真结果可以看出，应用模糊P1D 的算法施加控制可以改善温度的控制的精度，当系统的环境发生变化时，系统 仍具有良好的控制效果，表现出较强的鲁棒性。 本文以计算机技术、传感器技术、现代电子技术和通讯技术相结合，对温 度控制系统的上位机与下位机的软、硬件进行了设计和研究，为实现温箱控制 系统设计奠定了一定的技术基础。其中温度箱系统的核心器件是数字信号处理 器(DSP)。 西华大学硕士学位论文关键词：模糊PID控制器，系统仿真，数字信号处理器(DSP)，参数整定 西华大学硕士学位论文 关键词：模糊PID控制器，系统仿真，数字信号处理器(DSP)，参数整定 n 西华大学硕士学位论文Research 西华大学硕士学位论文 Research on Fuzzy PID Controller Based on DSP Master degree student Li Linhang Supervisor Hu dan In the process of indllg砸a1 production,the temperature is one of the important control parameters．The research∞the temperature has great praftical significanco and theoretical value．Temperature has characters of nonlinearity,changing with timeandlagging。Inthispaper,the structureofFuzzytuningbyoneselfisaddedinto classical PID control structure and this dissertation researches a temperature control system with DSP kernel in accordance witll its characters． Chapter I gives exposition about the status quo and developing direction of tefhnology of fuzzy control and PID control，points out the value and practical significance of temperature control based on the principle of fuzzy-PID contr01．Chapter II introduces the basic theory with fuzzy control and correlative knowledge of fuzzy-PID controller．Chapterm introduces design and simulation of fuzzy-PID controller．Via experiments of PID control and fuzzy-PID control compare，conclusion is drawn that the all—right choice which is fuzzy-PID control