基于DSP的矿用智能逆变式充电技术与应用-控制科学与工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 致谢 本文是在导师贾存良教授的悉心指导下完成的。在攻读硕士期间，无论在生 活上还是学习上，贾存良老师都给予了我很多的帮助。贾存良老师敏锐开阔的科 研思路、严谨的治学态度、谦和的处事风格使我受益匪浅。在整个毕业设计过程 中，从选题、方案设计到最后的论文修改都饱含了贾存良老师的耐心指导和不断 鼓励。在此，谨向贾存良老师致以最衷心的感谢和崇高的敬意！ 感谢我的父母，是他们给我创造了良好的生活和学习条件，才使我能够安心 学习并顺利完成学业。他们的理解、关心和支持给了我莫大的勇气和前进的动力。 感谢实验室共同奋斗的师兄弟们：支亚、张勇、赵证、刘庆豪、高娇、王艳 兄。三年来，大家相互帮助，积极探讨学术知识，营造了良好的学习氛围，使我 受益良多。 感谢我的室友薛阳、王好龙和徐保新，三年的风雨我们一起走过，期间我们 一起奋斗的情景还历历在目，兄弟之情永生难忘。 感谢参加我的论文评审和答辩的各位专家、教授们在百忙之中对我的论文进 行评审并提出宝贵意见，使我的论文更趋完善。在此，谨向你们致以深深的敬意 和由衷的感。 摘 要 铅酸蓄电池因其可循环充电再利用的特性，且成本低，使用安全且无污染等 优点，成为了电机车供电电池的首选。传统的充电设备是相控晶闸管整流充电设 备，设备体积大，不利于防爆和井下使用，而且传统的充电设备还有效率低、功 率因数大、对电网污染大、充电时间长等不足，并且充电过程不够智能化等问题。 随着各种微处理器技术的发展，数字化控制已经成为充电机的发展方向。与模拟 控制相比，数字化控制开发周期短，控制算法更加先进，而且还有智能化控制等 特点。 铅酸蓄电池由于技术条件的限制，现在煤矿上使用的充电机仍然采用恒压、 恒压限流、恒流等传统充电方法，这些传统充电方式的充电电流并没有很好拟合 蓄电池可接受充电电流曲线，因而造成了充电时间长、效率低，甚至出现过充和 析气等现象，最终导致减少蓄电池寿命。因此对不仅能提高充电效率，减少充电 时间，而且有利于铅酸蓄电池的使用寿命的新型充电机的研究具有很大实际意 义。 本课题围绕移相全桥 ZVS DC/DC 变换器，分析其工作原理、占空比丢失、 软开关实现等问题，以 DSP2812 为主控芯片，并采用移相控制方式、数字 PID 算法设计制作了一款 30KW 的样机。 第一章介绍了矿用充电机的研究现状，包括器件、软开关、控制策略等，然 后针对移相全桥变换器常见的问题和国内外学者提出的改进方法进行了阐述。第 二章分析了移相全桥变换器的工作原理，着重讲述 ZVS 实现、占空比丢失问题。 第三章讲述了主电路的各个器件进行了参数计算，给出相应器件的选型。第四章 先介绍了传统的充电方法，然后再提出的改进快速充电方法。第五章设计了系统 的软硬件设计，其中硬件设计包括设计主电路、驱动电路、采样电路，软件设计 包括充电程序设计、数字滤波子程序的设计、判断充满子程序等。第六章通过实 验与分析，为验证设计参数的正确性，搭建了相应的实验平台，通过测得的实验 波形和数据进行验证。 该论文有图 56 幅，表 1 个，参考文献 53 篇。 关键词：移相全桥 ZVS；蓄电池；充电机；TMS320F2812 I Abstract The lead-acid rechargeable batteries have been widely used in coal mines. Phased thyristor rectifier charging equipment, as a conventional charging equipment, has a large size and is not conducive to explosion-proof and underground use. Conventional charging equipment also has disadvantages of low efficiency, large power factor, grid pollution, long charging time and lack of intelligence. With the development of all kinds of microprocessor technology, digital control has became the development direction of charger. Compared with analog control, digital control not only has shorter development cycle and more advanced control algorithms, but also is mo