基于DSP的两相开关混和式电动机控制系统的研究-电力电子及电力传动专业论文.docxVIP

浙江大学硕士学位论文 浙江大学硕士学位论文 摘要 摘 要 同步电动机或步进电动机加上转子位置闭环，构成了近代迅速发展起来的很有前 途的新型的电动机。永磁电动机加转子位置闭环，通常称为无刷直流电动机，已经进 行了深入的研究，并获得了广泛的应用；磁阻式电动机加转子位置闭环，称为开关磁 阻电动机，也进行了系统的研究和开发。具有优良特性的混和式电动机加转子位置闭 环构成的新型电动机，称为开关混和式电动机，目前还缺少研究。本文以这一新型电 动机为研究对象，对其运行特性和控制策略进行研究，是有较重要的理论和实际意义 的。 本文首先比较全面的阐述了混和式步进电动机的原理，特点和运行特性，分析了 开关混和式电动机系统的组成，然后专门在两相混和式电动机的运行特性及控制策略 等方面进行了研究。主要有以下几个部分： 1．建立了两相混和式电动机的稳态数学模型，分析了超前角对相电流及机械特 性的影响，并同时进行了仿真研究，给出了一些有意义的结论。 2．设计了基于DSP的控制线路，并运用protel进行了版图设计，在此基础上对 线路的一些重要环节进行了分析。 3．设计了两相混和式电动机的控制软件，实现了电机转速的开环控制，并同时 给出了实验结果，并对实验结果进行了分析，验证了上述仿真结果的正确性。 最后，根据驱动系统的结构特点合电机的特性，研究了可靠性驱动的计数设计问 题，从可靠性的角度出发，结合电力电子计数与驱动系统运行的特点，研究了斩波工 作频率的确定方法，为电路工作参数的合理选择奠定了基础。 结论描述的开关混和式电动机的前景比较广阔，而目前所作的工作还是远远不够 的，还有很多值得探讨的地方，有很多潜力可挖。 关键词：开关混合式电动机；DSP：驱动控制 浙江大学硕士学位论文 浙江大学硕士学位论文 摘要 Abstract Being a sort of new principle micromotor in the fronitier of science,the Ultrosonie Motor(USM)is developed at recently twenty years．Utilizing the stator surface particle elliptical motion excited by piezoceeramics，the USM is drived by friction force between the stator and rotor．Compared with the conventional electromagnetic motor，the ultrasonic motor has the following features：high speed，high holding torque when power is off and SO on．Because of it’S characteristics，the ultrasonic motor has obtained some widespread application in robots，precise instrument，house electronical appliance，sapceecrafl automobile and micromechanism． When the Travelling Wave Ultrosonic Motor(TUSM)’S structure is determinated，it’S peoformance will be lie on drive and control strategy．According to TUSM’S characteristic and it’S driving theory,a kind ofUSM’S driver and control strategy is designed in this paper, which is based on Digital Singal Processor(DSP)． The main work accomplished is summarized as follows． (1) Analyze different TUSM’S drive and control sysgem．The different performance of the TUSM’S drive and control system are compared in this paper．．It analyzes every system good qualities and shortage． (2)Discuss the square wave as driv