基于DSP的铝合金脉冲MIG焊控制系统研究-材料加工工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 Study on Control System of Aluminum Alloy Pulsed MIG Welding based on DSP A Dissertation Submitted for the Degree of Master On Materials Processing Engineering by Wen Huabing Under the Supervision of Prof. Chen Huanming School of Aeronautical Manufacturing Engineering Nanchang Hangkong University, Nanchang, China June, 2014 南昌航空大学硕士学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的硕士学位论文，是我个人在导师指导下， 在南昌航空大学攻读硕士学位期间独立进行研究工作所取得的成果。 尽我所知，论文中除已注明部分外不包含他人已发表或撰写过的研究 成果。对本文的研究工作做出重要贡献的个人和集体，均已在文中作 了明确地说明并表示了谢意。本声明的法律结果将完全由本人承担。 签名： 日期： 南昌航空大学硕士学位论文使用授权书 本论文的研究成果归南昌航空大学所有，本论文的研究内容不得 以其它单位的名义发表。本人完全了解南昌航空大学关于保存、使用 学位论文的规定，同意学校保留并向有关部门送交论文的复印件和电 子版本，允许论文被查阅和借阅。本人授权南昌航空大学，可以采用 影印、缩印或其他复制手段保存论文，可以公布论文的全部或部分内 容。同时授权中国科学技术信息研究所将本学位论文收录到《中国学 位论文全文数据库》，并通过网络向社会公众提供信息服务。 （保密的学位论文在解密后适用本授权书） 签名： 导师签名： 日期： 南昌航 南昌航空大学硕士学位论文 摘要 摘 要 亚射流过渡是铝合金 MIG 焊接时一种较理想的熔滴过渡形式，但由于其控 制范围窄，调节过程复杂，使得亚射流过渡难以稳定实现。因此，本文提出了铝 合金脉冲 MIG 焊熔滴亚射流过渡控制方案，设计了基于 DSP 的控制系统，实现 熔滴的亚射流过渡。 以 dsPIC30F6010 芯片为控制核心，设计了控制系统的硬件电路。逆变电源 主电路为 IGBT 全桥逆变拓扑结构，并详细分析了主电路的工作原理。控制 IGBT 的开关信号由 DSP 芯片内部的 PWM 模块产生，通过调节 PWM 的占空比来控 制焊接电流的输出。此外还对 IGBT 驱动电路、电流电压反馈电路、时序控制电 路和送丝系统电路等外围硬件电路进行了详细的介绍。 对熔滴亚射流过渡的控制，本质上是对弧长的控制，只有当弧长处于亚射流 过渡区时才能保证熔滴的亚射流过渡。本文在软件上采用模块化编程，利用 C 语言，编写主程序、A/D 子程序、PI 控制程序等相关程序，实现了弧长闭环控 制。搭建了高速摄像图像采集系统和焊接电信号采集系统，进行了控制系统测试 和焊接试验分析。 试验表明，所设计的铝合金脉冲 MIG 焊控制系统，不仅实现了焊接电流的 脉冲输出、送丝机的等速送丝等控制，而且能将弧长控制在亚射流过渡区，避免 了弧长过长或过短而引起的焊接过程的不稳定。 关键词：铝合金；脉冲 MIG 焊；亚射流过渡；DSP Ⅰ 南昌航 南昌航空大学硕士学位论文 ABSTRACT ABSTRACT Sub-spraying transferring is a ideal method of droplet transferring to aluminum alloy welding. But because control scope is narrow and adjust processing is complicated, which makes it difficult to be achieved. In this paper, the control idea of aluminum alloy pulsed MIG welding sub-spraying transferring is come up, and it establishs digital control system based on DSP chip and achieves droplet sub-spraying transferring. The hardware circuit of control system is designed based on dsPIC30F6010 chip as a core of control. The inverter power main circuit is consist o