基于DSP的模糊PID控制逆变器的研究-控制工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 摘要摘 摘要 摘 要 传统逆交器由于其电路复杂、性能低等固有缺点，已经不能适应现代工业发 展的需求，高性能微处理器特别是DSP的出现使逆变器的数字化控制成为可能。数 字化控制技术的发展也对逆变器提出了更高的要求，高性能的逆变器既要结构简 单、绿色环保，同时也要具有良好的静态性能和动态性能。目前逆变器主要采用 传统PID控制技术，经常受到非线性因素的影响，PID参数设置比较困难，依靠专 家经验比较耗时，且输出精度不高。 本文将模糊控制策略和PID控制相结合，将模糊PID控制策略应用到逆变器控 制中，既保留了传统PID精度高的特点，也突出了模糊控制白适应性强的优势。并 通过Simulink仿真验证了该方法的可行性和有效性。本文首先阐述了逆变器数字化 控制的特点，分析了SPWM的基本原理和实现方法。然后分析了逆变器的模糊PID 控制技术及其实现方式，设计模糊PID控制器，使用Simulink建立仿真模型，并与 传统PID控制特点做了比较。在此基础上，以DSP．TMS320F2812为控制核心，设计 了控制电路、驱动电路和采样电路，并对电路原理进行了分析，详细分析了SPWM 的软件生成方法，给出了相关的程序流程图。 最后，搭建软硬件实验平台并进行调试，采集实验波形，结果表明该系统能 够将直流电压转换成三相交流电压，输出参数符合设计的要求，进一步验证了设 计的合理性和有效性。 图[53]表[6]参[47】 关键词：逆变器；SPWM；模糊PID；DSP 分类号：TP273 安徽理工大学硕士学位论文 安徽理工大学硕士学位论文 E AbstractAbstract Abstract Abstract Conventional inverter can not meet the needs of modem industrial development any more due to its shortcomings of complex circuit and low performance．The emergence of high-performance microprocessors especially the DSP enables the digital control technology of inverter become reality．Development of digital control technology of inverter also put forward higher request for inverter．High-performance inverter should be green with simple structure and has good static and dynamic performance．Currently,inverter using conventional control technology is oRen influenced by nonlinear factors．It is difficuk and time—consuming to set the parameters of PID reling on the experience of experts，and the accuracy of output is not high enough． In this paper,fuzzy control strategy which combines fuzzy control strategy with PID control strategy is applied to inverter control system,not only retains the high precision of traditional PID strategy,but also highlights the high adaptability of fuzzy control technology．And the feasibility and effectiveness of this method is verified by Simulink simulation．Firstly,this paper describes the characteristics of digital control inverter and analyzes the basic principle and method of SPWM，and then analyzes the fuzzy PID control technology of inverter