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硕t论文 硕t论文 基于DSP的目标跟踪系统的实现 1绪论 1．1本文研究背景及意义 高技术条件下的现代战争在陆、海、空、天和电磁等多维空间之中发生，这是一 个全方位、立体化的战场，战场环境空前复杂。海湾战争、科索沃战争、阿富汗战争 以及伊拉克战争等近年来爆发的几次局部战争都充分表明，精确制导武器的使用占主 导地位，实施精确打击己成为现代战争的主要作战方式。 精确制导武器将会在未来的战争中发挥无比巨大的作用。精确制导技术主要是以 高性能的光电探测器为基础，采用目标识别、成像跟踪以及相关跟踪等方法，控制和 引导武器准确地命中目标的技术，因此如果要实现精确制导，必须要能够对目标进行 高精度的实时跟踪。目前灵巧武器(包括末敏弹药、末制导弹药和各种导弹)多数采 用非成像制导，如无线电制导、激光驾束制导、点源探测红外制导和毫米波制导。为 克服这些非成像制导方式对目标的识别能力低、抗干扰能力弱的缺陷，各军事强国正 大力发展可见光／毫米波／红外成像制导技术。然而，要保证弹药精确地命中目标，导 引头还必须能够从探测器获取的原始信息中识别并通过控制系统跟踪目标，而其中的 关键在于如何从传感器获取的成像信号中实时、准确地识别目标。因此，目标自动识 别技术已成为众多智能弹药共同面临并迫切需要解决的课题。由于战场条件多变，敌 方经常实施各种干扰和欺骗措施，目标通常又与复杂的背景混叠，识别难度大，对目 杯识别与跟踪技术要求越来越高，因此复杂条件下的目标自动识别与跟踪技术已成为 新一代高精度智能武器研究中的关键技术。 运动目标的图像识别与跟踪是在动态图像分析的基础上结合图像识别和图像跟 踪方法对图像序列中的目标进行检测——识别——跟踪的过程，它是图像处理与计算 机视觉领域中的一个非常活跃的分支，在最近二十几年间，随着计算机技术、VLSI 技术与高分辨率传感器技术，图像处理技术的迅速更新，它在国民经济和军事领域的 许多方面有着广泛的应用。例如111： (1)军事上：用于对空监视中的多目标跟踪、机载或弹载前视红外图像中的目 标检测、导弹动态测量等方面。 (2)工业上：用于工业工程控制、机器人视觉、自主运载器导航等方面。 (3)商用上：用于高清晰度电视及电视会议的动态图像传输中的频带压缩等方 面。 (4)医学上：用于生物组织(如显微镜下的细胞和X光或超声波下的器官)运 动分析等方面。 硕士论文 硕士论文 基于DSP的目标跟踪系统的实现 (5)气象上：用于云图的分析预报。 (6)运输上：用于交通管理、运输工具的流量控制等方面。 此外，运动目标的图像分析还可为其他科学研究提供有效的手段和工具，比如利 用海水表层温度的卫星图像序列分析来进行近表海水流向的研究。利用先进的数字图 像处理技术去除许多自然及人为的干扰，加上预测等技术配合使用，可以实现记忆跟 踪以及对瞬间丢失的目标再捕获。这种方法大量的运用在军事上的火控、导航、特别 是制导方面。一些发达国家已将它列为发展高新技术研究的重点课题闭。可以预测， 随着各方面要求的日益提高以及各项相关技术的进一步发展，运动目标的图像识别与 跟踪将得到更加广泛的应用，对它的研究也将更加深入。然而由于这一课题的发展历 史较短而且内容又涉及到计算机视觉、图像处理、模式识别、人工智能技术、自动控 制等多个新兴学科，其理论还很不完善，一些重要的问题尚未解决，新的方法和技巧 还有待开发。因此，进行运动目标的图像识别与跟踪的研究无疑是一项既有理论意义 又有实用价值的课题。 1．2实时成像跟踪系统国内外现状 成像跟踪系统的研制始于50年代，是一种集光、机、电、算于一体的涉及到微 电子技术、计算机技术、光电子成像技术、信号处理、光学设计、光纤技术等领域的 综合系统。早在50年代初期，GAC公司就为美国海军开发研制了自动的识别跟踪系 统(A=n认N)【3l。图像信息的获取和处理是成像跟踪的基础。进入70年代以来，随着 相关理论与技术的不断发展，成像跟踪技术无论从理论研究、还是从应用研究上都取 得了巨大的进展。在学术方面：自W．Meger和GDfius报道了有关二维相关计算以来 【4J，hef，Anuta，Blom，Batnea，Maurer等人对成像跟踪研究领域的新思想、新方法、 新进展作了系统而全面的论述【51．70年代初期，自适应跟踪、智能跟踪的思想方法相 继提出。许多国际性刊物，如：IEEE 011 AES，匝EE on PAMI，IEEE on AC，Pattern ecognition，Proceedings ofSPIE等成了许多专家、学者学术交流的重要园地。成像跟 踪是国内外研究的热门课题，国内的国防科技大学、西安电子科技大学、中国