基于DSP的沥青混凝土摊铺机行驶系统数字控制器的研究-机械设计及理论专业论文.docxVIP

摘 摘 要 沥青混凝土摊铺机作为公路建设的主要设备之一，其技术水平和智能化程度 直接影响路面施工的质量。摊铺机行驶系统的自动化控制是其技术水平提升的重 要环节之～。本文对摊铺机行驶驱动的液压系统及其控制方式进行了分析，提出 了比较合理的控制方案，用DSP作为数字控制器的核心器件完成了控制器的硬件 设计，利用了CC2000软件完成了控制器的软件设计。在实现摊铺机的前进／后退、 停车、起步、左／右转向及原地转向等基本功能的基础上，重点讨论了摊铺机工 作在摊铺状态下的恒速控制问题。针对摊铺机起步、停车的冲击闯题，提出了最 短斜坡函数的设计方法；针对摊铺机低速不稳定性问题，分别采用带死区的PID 和模糊自适应PID算法相结合的方法进行控制。利用MATLAB软件对PID参数进 行了优化，最后通过实验对控制器的功能及控制性能进行了检验，并进行了改进。 关键词：摊铺机行驶系统数字控制器DSP CC2000恒速控制PID 模糊自适应PID AbstractAs Abstract As one of the important machines used in highway bui ldings，the technical level and intelligent degree of the asphalt paver has directly affected the quality of construction．The auto control of the traveling system of the paver plays one of the most important roles in this improving． The transmission method and control theory of the hydraulic travel ing system of the paver are analyzed in the paper．And SO on，a specifiC and reasonable strategy has been put out．The paper accomplishes the hardware design of the control system utilizing DSP and the software utilizing CC2000 software．It not only controls the machine’S running forwards and backwards、starting、braking、turning right and left，and SO on，but alSO puts great emphasiS on the study of constant—velocity control，Aiming at solving the shocking problem during the processes of starting and stopping of the traveling hydraulic system，the paper has set up a the ramping function of the minimum ramping time． It combines the fuzzy——adjustable—。PID control strategy and the dead—。domain control strategy to solves no—stable problem When paver works at low speed．It alSO optimizes the PID—parameter by MATLAB software．Finally，the function and property of the controller is verified and adjusted by experiment． Key words：paver traveling system digital controller DSP CC2000 constant——velocity control PID fuzzy—’adjustable-PID Il： 长安大学硕士学位论文第一章绪论 长安大学硕士学位论文 第一章绪论 1_1本课题提出的背景及意义‘”耵口町㈣∞刚 现代科学技术的发展，极大推动了不同学科的相互交叉与渗透，导致了几乎 所有工程领域的技术革命与改造，纵向分化、横向综合己成为当代科学技术发展 的重点。在机械工程领域，由于微电子技术日新月异及其向机械工业的渗透所形 成的机电一体化，使机械工