基于DSP的棉花异性纤维检测系统-控制工程专业论文.docxVIP

插图清单图2—1 插图清单 图2—1 系统结构图 5 图2—2 工作流程图 6 图3一l 图像处理系统结构图 9 图3—2 图像分析和理解模块结构图 1 0 图3—3 中值选择图 1 2 图3—4 中僮滤波图 1 2 图3—5 直方图均衡 1 3 图3—6 SOBEL边缘检测图 14 图3—7 闽值选择图 l 5 图3-8 RGB模型图 l 7 图3-9 TMS320C6201芯片结构图 20 图3一l 0 模拟控制及数据缓冲电路设计图 2l 图3—1l 解码控制和输出数据缓冲图 21 图3—1 2 DSP电源供电系统图 24 图3一13 DSP监控复位系统图 25 图3一l 4 DSP时钟系统图 26 图3—1 5 DSP与外围接口图 26 图3一16 DSP与数据缓冲FIFO接口图 28 图3—1 7 DSP与FLASH接口图 28 图3—18 DSP与SBSRAM接口图 39 图3一19 DSP与SDRAM接口图 30 图3—20 DSP与I．JSB控制器接口图 32 图4—1 系统软件结构图 34 图4—2 起泡法排序FPGA实现图 37 图4—3 系统采集图与检测结果图 49 表格清单表3—1 表格清单 表3—1 棉花和异性纤维RGB分量统计数据 18 表3—2 SPARTAN XL系列FPGA参数 22 表3-3 DSP外部存储器地址分配表 31 独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导F进行的研究工作及取得的研究成果。据我所 独创性声明 本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导F进行的研究工作及取得的研究成果。据我所 知，除了文中特别加以标志和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成 果，也不包含为获得盒起王些盔堂 或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一 同工作的同志对本研究所做的任何贡献均己在论文中作了明确的说明并表示谢意。 学位论文作者签字慨蘸签字日蝴砌㈨那日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解盒gB王些友堂有关保留、使用学位论文的规定，有权保留并 向国冢百关部r]或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅或借阅。本人授权金月E王 』I杰堂可以将学位论文的全部或部分论文内容编入有关数据序进行检索，可以采用影印、缩 印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。 (保密的学位论文在解密厉适t口=|本授权书) 学位论文作者签名 导师签名 签字日期： 口 啮㈣串胡 协扣 电话 邮编 致 致 谢 本论文是在导师陈荣保副教授的悉心指导下完成的。论文的选题、架构以 及写作等方面无不凝聚着陈老师的心血。二年多来无论在学习还是生活上陈老 师都给予我极大的关怀和帮助，使我顺利完成了硕士研究生阶段的学习。我所 取得的每一点成绩都倾注了陈老师的大量心血。陈老师渊博的知识、严谨的治 学态度、敏锐的学术洞察力以及实事求是、勇于创新的科研精神是我终生学习 的楷模。在此，瑾向陈老师致以最衷心的感谢和最崇高的敬意! 衷心的感谢二年多来一直给予我帮助的实验室的同学。感谢他们对我研究 生期间的工作、学习给予的极大支持和鼓励，我将牢记他们的悉心教诲。 我要特别感谢我的妻子和儿子，以及我的父母。他们是我人生事业发展的 坚强后盾和无穷的动力，今日我成绩的背后凝聚着他们无限的支持和鼓励。我 取得的微薄成绩，源自于他们长期对我的关爱和支持。 最后，我还要衷心的感谢合肥工业大学传授我知识的老师们，驻合肥工业 大学选培办的领导，电气学院的领导和老师，研究生培养处的领导和老师，以 及其他帮助和支持过我的朋友们! 作者：常蕾 2006年儿月 第一章绪论近几年来，随着科学技术的不断发展，数字图像处理技术受到了前所未有 第一章绪论 近几年来，随着科学技术的不断发展，数字图像处理技术受到了前所未有 的广泛重视，数字图像处理技术无论在科学研究上、工业生产上或管理部门中 都得到越来越多的应用；而目标跟踪、机器人导航、自动驾驶、干线交通监视 等应用也极大地促进了实时图像处理技术的发展。实时的应用环境决定了实时 系统必须具有强大的运算能力，各种高性能DSP不仅可以满足我们在运算性能 方面的需要，而且由于DSP的可编程性，在硬件上获得了系统设计的极大灵活 性。因此以TI公司的TMS320系列为代表的高性能DSP在实时图像处理中也获 得了广泛应用。由于图像处理的数据量大，数据处理相关性高，并且具有严格 的帧、场时问限制，如何针对图像处理的特点对DSP进行优化编程，充分发挥 其性能就成为提高整个系统性能的关键。 1．1课题的背景与研究的目标 检测技术是现代工业的基础技术之一，是保证产品质量的关键。在现代工 业生产中，涉及到各种各样的检测，例如棉花异性纤维的识别、汽车零配件尺 寸和自动装配的完整性，电子装配线的元件自动定位，饮料瓶