基于DSP的北斗接收机定位算法的研究与实现-仪器仪表工程专业论文.docxVIP

洲Y 洲Y 川3㈣0 ㈣9 舢7 8 川4川0 Research and implementation of Beidou receiver lacation algorithm based on DSP by LI Chuanxi B．E．(Hennan University Of Science And Technology)20 1 3 A thesis submitted in partial satisfaction of the Requirements for the degree of Master of Engineering Instrument and Meter Engineering in the Graduate School of Hunan University Supervisor Associate Professor LIU Bofeng Senior Engineer LUO Zhikun Mav，2016 万方数据 湖南大学学位论文原创性声明 湖南大学 学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所 取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任 何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡 献的个人和集体，均己在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的 法律后果由本人承担。 作者签名： 兹佬面 日期：劢嘭年5月z石日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意 学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文 被查阅和借阅。本人授权湖南大学可以将本学位论文的全部或部分内容编 入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇 编本学位论文。 本学位论文属于 1、保密口，在 年解密后适用本授权书。 2、不保密回。 (请在以上相应方框内打“√”) 作者签名：毒陲雨 日期：’∞ff年3月26日 导师签名：朝泅q El期：加c6年r月“日 万方数据 基于DSP的北斗接收机定位算法的研究与实现摘 基于DSP的北斗接收机定位算法的研究与实现 摘 要 随着计算机技术、通信技术、测控技术的提高，卫星导航技术不断进步，尤 其在军事、民用领域应用越来越广泛，逐渐成为衡量国家军事实力和科学技术水 平的一个重要标杆。我国在20世纪90年代中期开始建设中国北斗卫星导航系统， 截止到201 6年3月30日，我国已经有第22颗北斗导航卫星发射成功，北斗已经 实现亚太地区服务能力，也表明全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)发展日益完善。 全球卫星导航系统接收机是导航系统极其重要的部分，随着大规模集成电路 芯片的应用，如现场可编程逻辑门阵列(FPGA)和数字信号处理器(DSP)，其 实时性、精度等特性也不断提高。为了满足实时性和大数据存储要求，本文采用 最佳组合方式FPGA+DSP，以及最新高性能DSP芯片作为处理器，通过对定位解 算算法的设计及优化实现，对我国的北斗卫星定位系统做出了一点微薄的贡献。 本文主要研究的内容是北斗卫星接收机定位算法的研究以及在DSP处理器 上的实现。 首先，讲述了北斗1和北斗2卫星的定位基本原理，并介绍了北斗卫星导航 电文的解调和观测量的提取，在此基础上，对北斗卫星位置和速度、以及用户接 收机位置和速度的计算原理做了介绍。然后，讲述了北斗接收机的架构，详细介 绍了接收机DSP部分的软、硬件设计，并建立定位解算模型，在最小二乘法的基 础上，重点介绍了加权最小二乘法和扩展的卡尔曼滤波法，对伪距观测误差建立 模型并进行修正，最后，对导航解算算法进行系统实验验证，并在PC机上采用 VC6．0软件进行上位机界面实时显示，以实现北斗卫星接收机分别在静态和动态 条件下快速高精度的定位。 关键词：北斗；GNSS；接收机；DSP；定位解算；最小二乘法；卡尔曼滤波法； VC6．0 11 万方数据 工程硕士学位论文Abstract 工程硕士学位论文 Abstract With the improvement of computer，communication and measure’control technologies，satellite navigation technology continues to advance，especially gets widely applied in military and civil fields，and has gradually becomes an essential measure of national military strength an