基于DSP的全数字化异步电动机直接转矩控制系统的研究-电力电子及电力传动专业论文.docxVIP

遂申工程技零大学壤士学垃谂文要 遂申工程技零大学壤士学垃谂文 要 直接转矩控制作为一种比较新型的交流调速方法，使系统得到良好 的动静态特性。本文对弊步电动杌童接转矩控制的数学模型、磁链模型 及基本结构进行了瑾论分析和研究，提出了电匿矢爨的概念实现直接转 缀控铺簸方案，完成了基于数字信号处遴器(DsP)TMS320F240蝥芯 片的全数字纯壹接转矩羧制系统，逶过程序戆调试帮系统麓绩_囊实验结 鬃，表骥了该方寨的可行性。 1关键词：直接转矩控剑(DSC) 数字信号处理器(DSP) 异步电动机 辽宁工程技术大学硕士学位论文ABSTRACT 辽宁工程技术大学硕士学位论文 ABSTRACT Direct Self-Control(DSC)is a fairly new quality control velocity means for Asynchronous Motor．which Call reach hJgh dynamic response of torque control and real-time contr01．This paper research the mathematical model,flux model and basic frame of based on the Direct Self-Contr01．This paper introduced the way of vector selection table，by using it，we can realize the schema of DSC．we developd a hardware system based on DSP(TMS320F240)and carried out DSC experimention．the results of the experiment indicated that the system has a good torque response as well as smooth speed response． Keyword：Direct Self-Control(DSC) Digital Singal Processor(DSP) Asynchronous Motor 辽宁工程技术大学硕士学位论文绪 辽宁工程技术大学硕士学位论文 绪 论 1．直接转矩控制技术的产生与概况 直接转矩控制变频调速技术，德语称之为DSR(Direkte Selbstregelung)，英语称之为DSC(Direct Self-Contr01)，是近10年来继 矢量控制变频调速技术之后发展起来的一种新型的具有高性能的交流调 速技术。 矢量控制技术模仿直流电动机的控制，以转子磁场定向，用矢量变换 的方法，实现了对交流电动机的转速和磁链控制的完全解耦。然而，在实 际上由于转子磁链难于准确观测，由于系统特性受电动机的参数影响很 大，以及在模拟直流电动机控制过程中所用矢量旋转变换的复杂性，使得 实际的控制难于达到理论分析的结果。这是矢量控制技术在实践上的不足 之处。 1985年有德国鲁尔大学的Depenbroek教授首次提出了直接转矩控制 的理论，接着1987年它推广到弱磁调速范围。目前该技术已成功地应用 在电力机车牵引的大功率交流传动上。 2．直接转矩控制的特点 与经典矢量控制相比，它有以下几个主要特点： (1)直接转矩控制直接在定子坐标系下分析交流电机的数学模型， 控制电机的磁链和转矩。它不需要将交流电机与直流电机作比较、1等效和 转化；既不需要模仿直流电机的控制，也不需要为解耦而简化交流电机的 数学模型。它省掉了矢量旋转变换等复杂的变换与计算。因此，它所需要 的信号处理工作特别简单，所用的控制信号使观察者对于交流电机的物理 过程能够做出直接和明确的判断。 (2)直接转矩控制磁通估算所用的是定子磁链，只要知道定子电阻 就可以把它观测出来，而磁场定向矢量控制所用的是转子磁链，观测转予 磁链需要知道电机转子电阻和电感。因此直接转矩控制大大减少了矢量控 辽宁工程技术大学硕士学位论文 辽宁工程技术大学硕士学位论文 2 ： ： 制技术中控制性能中易受参数变化影响的问题。 (3)直接转矩控制采用空间矢量的概念来分析三相交流电机的数学 模型和控制其各物理量，使问题变得特别简单明了。与矢量控制不同，它 不是通过控制电流、磁链等量来间接控制转矩，而是把转矩直接作为被控 量，直接控制转矩。因此它并非极力获得理想的正确的正弦波波形，也不 专门强调磁链完全理想圆形轨迹。相反，从控制转矩的角度出发，它强调 的是转矩的直接控制效果。因而它采用离散的电压状态和六边形磁链轨迹 或近似圆形磁链轨迹的概念。 (4)直接转矩控制技术对转矩实行