基于dsp的全数字智能交流伺服系统的研究-电力电子与电力传动专业论文.docxVIP

ABSTRACTin ABSTRACT in this paper By adopting TMS320LF2407A DSP(Digital Signal Processor)produced by TI Corporation with suitable peripheral circuits in the system，double fully digitalized close loops iS realized in loop and speed loop of the system．And also，intelligent control in speed loop is realized by taking real time Takagi-Sugeno fuzzy control algorithm its control strategies．By utilizing the hardware advantages of DSP，a non—linear compensation algorithm is designed make non-linear compensation for converted resuIts of AD circuits．By setting short sampling time of current loop in configuration，the torque ripple is restrained effectively． The experiment results show that the fully digitalized intelligent AC servo system owns high performances such quick response，non-overshoot basically，wider speed modulmion range，and smaller torque ripple．It decreases more than 1／2 in volume compared with the old analog system． Keywords：AC Servo System，BLDCM，DSP，Real Time Takagi—Sugeno Fuzzy Control Algorithm，Full Digitalization 第一章绪论第一章 第一章绪论 第一章 绪论 §1．1研究背景 近年来，新材料技术的发展，例如稀土永磁材料Nd．Fe．B、磁性复合材料的出 现，确定了电机的发展方向，即，永磁化和无刷化，在这种情况下，采用永磁材料 励磁的永磁同步电机得到了快速发展，目前其制造技术趋于成熟，国内外生产基本 形成规模。无刷直流电机作为永磁同步电机的一个分支，具有高速度、高效率、高 动态响应、高热容量和高可靠性等优点，同时还具有低噪声和长寿命以及低成本等 特点。基于上述优点，这种电机在各个行业中作为交流伺服系统的被控对象被广泛 采用。与此同时，电力电子技术、微电子技术、控制理论也在不断发展，大功率电 力电予器件由GTR、IGBT、发展到目前的智能模块IPM；微电子技术的发展表现在 微处理器的不断更新换代上，由最早的8位、16位单片机到现在的32位数字信号 处理器，微处理器的主频趋于更高，外设更复杂，功能更强；在控制理论的应用上 不再局限于传统的PID控制策略，而是依托先进的硬件基础，结合模糊控制、神经 网络、自适应控制等先进控制理论，不断提出先进的控制策略。 随着电力电子技术、微电子技术、控制理论以及新材料技术的发展，交流伺服 系统完成了对直流伺服系统的取代，以其相对于直流伺服系统的优点，赢得了更加 广泛的应用领域。其应用不再仅仅局限于传统的工业领域，而是在民用，诸如家用 电器、声像设备、电动自行车等；制造业，诸如激光加工、机器人、数控机床、大 规模集成电路制造以及柔性制造系统(FMS—F1exible Manufacturing System)等： 军工，诸如雷达、导弹制导、军用武器随动系统等：航天，如卫星姿势控制等领域 也|==_|渐得到广泛的应用。分析交流伺服系统的应用领域可以发现，随着交流伺服系 统应用领域的拓宽，应用领域之高科技含量也相应提高，因而随之对交流伺服系统 的精度、性能、可靠性等提出了更高的要求。 §1．2交流伺服系统的发展现状及发展趋势 §1．2．1困内外发展现状 从上个世纪八十年代开始至今，伴随微电子和微处理器的集成和制造技术的进 步，交流伺服系统经历了最初的模拟式、数字模拟混合式，发展到今天，全数字式 已经成为其发展主流。在这个发展过程中，国外的研发及生产始终领先于国内。进 入