基于DSP的嵌入式系统平台设计及RTOS应用研究-控制理论与控制工程专业论文.docxVIP

查堕盔兰堡主里茎圭兰焦堡塞——摘要 查堕盔兰堡主里茎圭兰焦堡塞—— 摘要 嵌入式系统技术是目前电子产品设计领域最为热门的技术之一。随着信息技术、网络技术和IC集成 技术的高速发展，嵌入式系统的未来将向多媒体化和网络化方向发展，特别是与Internet和无线网络的 结合；在智能化方面，基于知识的嵌入式系统也将是今后嵌入式技术的一个重要发展方向。它将给人们 带来了随时随地享受生活快乐的便利。“嵌入式系统+Internet”成为当今“后Pc”时代的特征。 本文以嵌入式系统网络化发展为契机，以工业控制系统中网络化改造为背景，来讨论嵌入式系统设 计的思想和方法，并且设计一种基于DSP的嵌入式系统实验平台来讨论嵌入式系统软硬件设计、网络互 联技术的实现等应用问题。 硬件上，采用主流的DSP芯片TMS320LF2407A为微控制器，提供工业控制系统中常用的SCI、CAN、 Ethernet接口，搭建了一块实验开发板，作为硬件平台。文中分别介绍了实验板上各功能模块的硬件设 计思路和方法。 软件上，主要是采用公开源码的嵌入式操作系统(RTOS)、嵌入式TCP／IP协议栈进行移植和二次开 发a这样在时效上有利于学习、研究嵌入式系统软件设计。而且更加适应真正的嵌入式系统产品开发。 RTOS采用PC／OSII，嵌入式TCP／IP协议栈采用LwIP。文中提供了此／0SII、LwlP在DSP上的移植心得． 给出外设驱动程序的设计思想和方法，而且通过实例讨论了在RTOS上SCI串口通信多任务实现，以及利 用LwIP提供的API函数实现TCP协议方法。本课题的完成将为进一步讨论RTOS功能扩展、不同网络间 互联，协议转换、WEB技术等应用问题提供前提保障。 关键诃： 嵌入式系统、DSP、pc／os II、LwIP、移植 东南大学硕士研究生学位论文Abstract 东南大学硕士研究生学位论文 Abstract With the development of information，networks and IC technology,the direction of development of embedded system js multimedia and networks．especially,combination of Intemet or wireless networks；also， anther trend is the development of embedded system based on knowledge．It is convenient for people to enjoy the pleasure of life anytime and anywhere．‘Embedded System+Intemet’have been the feature of the time of ‘post-PC’． On the chance ofthe development of networks based on embedded system，this thesis discuss the thought of the design of embedded system，in the background of reconstruction of network in the industry control system．Moreover,a test platform of embedded system based on DSP is designed．It is necessary to discuss the appliance problems such as the software and hardware design of embedded system，the technology of connection ofnetworks． In the project,the test board as a hardware platform is designed with TMS320LF2407 mmnstream DSP as its microcontroller and integrated with SCI，CAN，Ethemet interface，which are used frequently in the industry control system．The scheme and method of the hardware design of every function module is introduced in the thesis detailedly． In terms of