基于DSP的汽车防撞雷达的相关基础研究-检测技术与自动化装置专业论文.docxVIP

／㈣删聊㈣㈣武汉科技大学 ／㈣删聊㈣㈣ 武汉科技大学 C．．Y1 944俐芗 研究生学位论文创新性声明 本人郑重声明：所呈交的学位论文是本人在导师指导下，独立进行研 究所取得的成果。除了文中已经注明引用的内容或属合作研究共同完成的 工作外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。 对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。 申请学位论文与资料若有不实之处，本人承担一切相关责任。 论文作者签名：焦丝 日期：乏型!：!：至! 研究生学位论文版权使用授权声明 本论文的研究成果归武汉科技大学所有，其研究内容不得以其它单位 的名义发表。本人完全了解武汉科技大学有关保留、使用学位论文的规定， 同意学校保留并向有关部门(按照《武汉科技大学关于研究生学位论文收录 工作的规定》执行)送交论文的复印件和电子版本，允许论文被查阅和借阅， 同意学校将本论文的全部或部分内容编入学校认可的国家相关数据库进行 检索和对外服务。 论文作者签名： 指导教师签名： 日 期： 武汉科技大学 武汉科技大学 硕士学位论文 第l页 摘要 随着生活水平的日益提高，汽车已经进入了千家万户，高速公路已经遍布了全国很多 城市与乡镇。但是交通事故也随着汽车数量的增加而增多，防止汽车相撞已经引起了全国 乃至全世界人民的注意，如何能够尽可能避免事故的发生，减轻事故发生以后带来的后果 已经成为我们研究的重要方向。 本文总结了国内外汽车防撞雷达的现状，讨论了汽车防撞雷达的要求，工作原理和总 体设计相关的问题。在此基础上提出了一种应用于高速公路上的毫米波汽车防撞雷达总体 设计方案，并提出了各个分系统方案，给出性能指标，并进行了系统验证。 采用的毫米波雷达，体制均为为线性调频连续波，其结构简单，发射频谱窄，对接受 处理简单，系统成本低，几乎不存在距离与速度的模糊。同时在F兀的基础上提出了zFFr 变换，理论分析和实验证明该方法在保证与F丌相同精度的情况下，计算量与FFr法相比 显著减少。 本文介绍了DSP目前的发展情况，通过了DSP进行测量车辆之间的相对距离与相对 速度，以TMS320VC5410芯片为信号处理部分，介绍了处理器的工作特点，保证了系统的 结构简单，成本低廉。 虚警是汽车防撞雷达产品化过程中较为严重的问题，本文选择从雷达发射波形和信号 处理方法两方面的研究来排除虚假目标，降低虚警率。通过改进，有效地降低了虚警率。 提高了汽车防撞雷达的实用性。 关键词：防撞，毫米波雷达，线性调频连续波，DSP, 虚警 AbstractMany Abstract Many family have own Calby the growing life．The high—speed road is in many cities and c0Ⅷtries．The incidence of traffic accidents are increasing year with the growing popularity of motor vehicles now．we must pay attention to reduce banding automotive in our country and the worid．The important direction which how to reduce the traffic accidents and lighten the traffic accidents is our direction． The paper gives a general description of the research background，the status now and future development trend of the automobile collision avoidance radar,as well as recent issues such as its performance requirement，detecting news，work frequency,radar signal，etc． The paper adopts mililmeter wave and LFMCW radar,so this way makes system structure simple，the sending spectrum is narrow,system cost is lower,and the effect is very good·R analyzes the inherent between the compution amount and the accuracy of