基于DSP的汽车空调中无刷直流电机控制系统研究-检测技术与自动化装置专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 分类号：TM33 学校代号：10490 学 号 ：201104022 密 级： 武汉工程大学硕士学位论文 基于 DSP 的汽车空调中无刷直流电 机控制系统研究 作者姓名：唐 帅 指导教师姓名、职称：邵建设 副教授 申请学位类别：工学硕士 学科专业名称：检测技术与自动化装置 研究方向：电机控制技术 论文提交日期：2014 年 6 月 3 日 论文答辩日期：2014 年 5 月 26 日 学位授予单位：武汉工程大学 学位授予日期：2014 年 6 月 19 日 答辩委员会主席： 王典洪教授 Research of Brushless DC Motor Control System in Automotive Air Conditioning Based on DSP A Thesis Submitted for the Degree of Master Major：Detection Technology and Automation Devices Candidate：Tang Shuai Supervisor：Prof. Shao JianShe Wuhan Institute of Technology Wuhan, Hubei 430073, P. R. China 独 创 性 声 明 本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究 工作及取得的研究成果。尽我所知，除文中已经标明引用的内容外， 本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。 对本文的研究做出贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。 本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 学位论文作者签名： 20 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解我校有关保留、使用学位论文的规定， 即：我校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电 子版，允许论文被查阅。本人授权武汉工程大学研究生处可以将本 学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影 印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 保 密 Ο ， 在 年解密后适用本授权书。 本论文属于 不保密 Ο。 （请在以上方框内打“√”） 学位论文作者签名： 指导教师签名： 20 年 月 日 20 年 月 日 摘 摘 要 摘 要 汽车空调是汽车系统中一个重要的辅助装置，随着汽车工业向绿色环保、高效节 能的趋势发展，传统的以有刷直流电机或异步电机为驱动的汽车空调系统将无法满足 工业发展需求。无刷直流电机是一种利用电子换相的直流电机，它不仅保留了有刷直 流电机良好的调速性能，同时还具有无换向火花、体积小、噪声低、效率高等优点， 因而使得无刷直流电机在汽车空调系统中有广阔的应用前景。无刷直流电机的控制一 般是通过位置传感器来获得电机的换相信号，而在汽车空调系统这种噪声大、震动大 的恶劣环境中，位置传感器的使用就受到了限制，因此需要采用无位置传感器技术。 基于此，本文研究了一种无位置传感器无刷直流电机控制系统，用于汽车空调系统的 电机驱动。 本文首先介绍了无刷直流电机的定义和基本结构，以三相星形无刷直流电机为例 分析了其工作原理和驱动方法，重点研究了无刷直流电机无位置传感器技术中的反电 动势过零点检测法以及无刷直流电机的启动方案，介绍了无刷直流电机 PWM 控制策 略，并提出了系统采用双闭环 PI 控制的必要性和可行性。 然后本文以系统预期需要达到的性能指标为基础，采用 TMS320LF2407A 为控制 器设计了系统的硬件电路，详细阐述了电源模块、DSP 最小系统模块、电机驱动模块、 反电动势过零点信号检测模块和电流采样模块等硬件电路设计方法，给出了无刷直流 电机控制系统的模块化程序设计思路和流程图。 最后，对本文研制的无位置传感器无刷直流电机控制系统样机进行了性能测试和 实验研究，实验结果表明本文的设计方案是有效可行的，具有一定的工程实际意义。 关键词：无刷直流电机；DSP；汽车空调；无位置传感器控制技术 I 武汉工程大学硕士学位论文 武汉工程大学硕士学位论文 II Abst Abstract Abstract Automotive air conditioning is an important auxiliary device in automotive system, with the automobile industry towards to the green and energy efficient d