基于DSP的全桥移相超声波电源研究-电力系统及其自动化专业论文.docxVIP

南京航空航天大学硕士学位论文 图 4.7 复位电路 34 图 4.8 驱动脉冲信号增强电路34 图 4.9 外部滤波电路35 图 4.10 外部有源晶振电路35 图 4.11 外部存储器电路35 图 4.12 功率给定值控制电路36 图 4.13 PI 算法程序流程图 38 图 4.14 主程序流程图38 图 4.15 周期中断流程图39 图 5.1 锁相环构成图42 图 5.2 数字锁相环构成图43 图 5.3 变步长频率跟踪原理图44 图 5.4 相位差检测电路45 图 5.5 电压相位超前时的各信号的波形46 图 5.6 电流相位超前时各信号的波形46 图 5.7 捕获中断子程序流程图48 图 6.1 全桥移相超声波电源样机49 图 6.2 DSP 输出的 PWM 驱动脉冲波形 49 图 6.3 驱动电路的输出电压波形50 图 6.4 频率开环控制时输出电压和电流波形50 图 6.5 频率闭环控制时输出电压和电流波形51 图 6.6 给定功率 900W 移相角为 0 时输出电压和电流波形 52 图 6.7 给定功率 900W 移相角不为 0 时输出电压和电流波形 52 图 6.8 给定功率 500W 相同频率下输出电压和电流波形 53 图 6.9 给定功率 500W 不同频率下输出电压和电流波形 53 表清单 表 4.1 铜导线穿透深度表28 表 5.1 三种频率跟踪方案优缺点的比较表42 vii 基于 基于 DSP 的全桥移相超声波电源研究 viii viii 注 释 表 符号 说明 符号 说明 Rd 换能器动态电阻 R 换能器等效电阻 Ld 换能器动态电感 G 换能器等效电导 Cd 换能器动态电容 B 换能器等效电纳 C0 换能器静态电容 Z 换能器等效阻抗 fS 串联谐振频率 Y 换能器等效导纳 fP 并联谐振频率 KS 波形系数 LS 串联匹配电感 Ko 窗口系数 LP 并联匹配电感 K p 比例系数 θ 死区时间 Ki 积分系数 α 移相角 Bw 工作磁通 Uo 整流输出电压平均值 J 电流密度 U1 基频电压有效值 δ 气隙长度 I1 基频电流有效值 Ae 磁芯有效面积 Po 输出功率 Aw 窗口面积 Pf 反馈功率 V1 变压器原边电压 Pi 给定功率 V2 变压器副边电压 RL 功耗等效电阻 n 变压器变比 承诺书 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师指导下， 独立进行研究工作所取得的成果。尽我所知，除文中已经注明 引用的内容外，本学位论文的研究成果不包含任何他人享有著 作权的内容。对本论文所涉及的研究工作做出贡献的其他个人 和集体，均已在文中以明确方式标明。 本人授权南京航空航天大学可以有权保留送交论文的复 印件，允许论文被查阅和借阅，可以将学位论文的全部或部分 内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或其他复 制手段保存论文。 (保密的学位论文在解密后适用本承诺书) 作者签名： 日 期： 南京航空航天大学硕士学位论文 南京航空航天大学硕士学位论文 基于 基于 DSP 的全桥移相超声波电源研究 PAGE PAGE 13 PAGE PAGE 10 第一章 绪论 1.1 超声波及超声清洗的介绍 1.1.1 超声波的特点和应用 人们把频率高于 20KHz 的声波称为超声波( Ultrasonic) 低于 16Hz 的称为次声波(infrasonic)， 超声波和次声波都是人耳听不到的声音。超声波的一些特性使它有着广泛的应用，例如人类利 用超声波的透射性制造出 B 超、彩超等医疗器械用于疾病诊断，利用超声波的定向性及反射性 进行超声测距，利用超声波的衰减特性进行流量监测等[1][2]。超声波有着很大的用途，目前已 涉及生活的方方面面，并且随着经济与科技的发展和生活水平的提高，人类对超声科学的研究 将更加深入，同时超声波的应用也将愈来愈广泛。 超声工程学的研究内容可以分为功率超声和检测超声两大领域。其中，用超声波使物体和 物质发生变化的功率应用称为功率超声（Power Ulterasound）；用超声波通讯以得到所需信息称 为检测超声（Testing Ulterasound）。一般情况下，以超声波的功率来比较，功率超声要比检测 超声高很多，二者差别很大。功率超声利用超声波的能量进行物质处理或加工[3]，例如超声乳 化、超声清洗、超声磨削、超声焊接和超声电机等等。本课题研究的超声清洗机用超声波电源 就属于功率超声领域。 1.1.2 超声清洗的原理和应用 超声清洗是一种清洗物体表面的方法，尤其对表面结构复杂用常规清洗方法很难达到清洁 度要求的物体有很好的清洗效果，如精密仪器部件的凹槽、微小的细孔和狭小的缝隙等，而且 还具有清洗速