基于DSP的嵌入式眼动跟踪系统设计与实现-控制工程专业论文.docxVIP

华中科技大学硕士学位论文 华 中 科 技 大 学 硕 士 学 位 论 文 PAGE 10 PAGE 10 1 绪论 1.1 课题背景及意义 用于记录人在处理视觉信息时的眼动轨迹特征的仪器被称为眼动仪。眼动仪采 用的眼动跟踪技术是计算机视觉领域的关键技术之一，在仿生学、虚拟现实技术和 人机交互技术[1]上有非常广泛的应用前景。目前眼动跟踪技术已经广泛应用于心理学 [2]、视知觉、阅读等领域的研究。通过对眼动的跟踪，可以研究识别目标时人眼最先 关注的特征和区域，这有助于分析人脑的目标识别过程。随着眼动跟踪技术精确度 的不断提高，其应用将日益广泛。 对眼动的研究起源于 19 世纪末，当时的研究者主要通过肉眼和一些简单的光学 仪器对人的眼动进行研究[35]。在近代，研究眼动的方法主要有观察法、机械记录法、 胶片记录法。随着科学技术的发展，特别是计算机技术的广泛应用，现代的眼动仪 主要采用基于对视频进行图像处理的方法对眼动进行追踪。 眼动跟踪系统按照硬件构成可以分为接触式和非接触式两种[3]。接触式的眼动跟 踪系统需要试验者穿戴一些特殊器具或辅助感应器，对试验者造成很大干扰，使用 不方便；非接触式的眼动跟踪系统一般将摄像机和光源放在桌子上或屏幕上，通过 分析摄像机采集到的人眼图像判断出视线方向，这类系统不对用户产生干扰，使用 方便。 传统的非接触式眼动跟踪系统都是在基于 PC 的系统上完成的，PC 通过外接一 个摄像机采集人眼的图像数据，再在 PC 上进行算法处理，最终得到人眼的视线方向。 这样的硬件系统体积太大，不易携带，并且使用场合受限。如果能够将眼动跟踪算 法移植到嵌入式系统上，就可以实现便携式的眼动跟踪装置。这样的眼动跟踪装置 可以应用在残疾人辅助设备上[33-34]，帮助他们通过视线控制相关设备；或是应用在 驾驶员疲劳检测上，在驾驶员视线不在路面的情况时及时警报[32]。嵌入式眼动跟踪 设备的应用场合将会大大增加。 要实现实时的眼动跟踪，对嵌入式芯片的运算能力要求较高，因此在对眼动跟 踪算法进行优化的基础上，还要选择处理能力强大的芯片。随着半导体技术的不断 发展，数字信号处理器(DSP)的性能不断提高，目前，它已被广泛地应用于通信、视 频图像处理、医疗设备等领域，并起到了十分重要的作用。DSP 具有独立的硬件乘 法器，采用哈佛总线结构，有专用的寻址单元并能对算法进行流水处理，还有大容 量的片内存储器[14]。大多数 DSP 还集成了丰富的外设资源，如千兆以太网控制器 （EMAC）、DDR2 接口、PCI 接口、EMIF 接口、I2C 接口、McBSP 接口、GPIO 接口和 JTAG 仿真器接口等多种外设。这些特性让 DSP 在数据密集型的应用领域有 强大优势，并具有良好的数据传输能力，因此 DSP 对于眼动跟踪系统来说是一个很 好的选择。 1.2 国内外研究现状 眼动仪作为研究和利用眼动的一种工具，在国外已走向了实用化和商业化阶段， 但国内还只有一些用于科研的实验性眼动仪。目前国外主流的眼动仪主要采用以下 几种原理： （1）电势差原理 角膜和视网膜在眼球运动时会因为生物电现象产生一个电势差，不同方向的眼球 运动会产生不同的电势变化，通过记录这些电势变化就可以较为精确的跟踪眼动情 况。法国的 Metrovision 公司生产的 Model Mon EOG 眼动仪就是利用电流记录原理 的产品。这款仪器不用直接接触眼睛，头部运动也不会影响眼动跟踪效果，缺点在 于当人眼周围皮肤的电势太小时会给眼动跟踪带来困难。 （2）电磁感应原理 这种原理通过测试吸附在眼睛上隐形镜片中线圈的感应电压，来对眼球水平方 向和垂直方向的运行进行跟踪。荷兰 SKALAR 公司根据该原理生产的电磁感应眼动 仪已被用于神经生理学、神经病学的研究中。使用这类型的眼动仪最大的缺点在于 被试者需要佩戴专用的隐形眼镜，会给眼镜带来不适感。 （3）瞳孔和角膜反射原理 红外点光源经过瞳孔和角膜的反射，会形成耀点。通过建立 2D[4]或 3D[6-8]的眼 球模型，进行光学几何运算可以对人眼视线进行跟踪。一般采用这种原理的眼动仪 都是使用摄像机采集眼睛图像，使用图像处理技术提取瞳孔和耀点。加拿大 SR 公司 生产的 Eyelink2000 型眼动仪、德国 SMI 公司生产的 iView X RED 型眼动仪和瑞典 Tobii 公司生产的 T120 型眼动仪[27]是利用这种原理的尖端产品。 大部分的基于图像处理的眼动仪使用 PC 为眼动跟踪做算法处理和程序控制，但 已有部分眼动仪使用嵌入式技术，将处理器嵌入眼动仪内部，使其能够在移动中便 携使用。例如像瑞典 Tobii 公司开发的 Tobii Glasses 产品，如下图 1.1 所示，直接佩 戴眼镜即可在行动中对