行星轮系滑道式钵苗栽植机构设计与参数优化-农业工程学报.PDF

第 34 卷 第 18 期 农 业 工 程 学 报 Vol.34 No.18 2018 年 9 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Sep. 2018 83 行星轮系滑道式钵苗栽植机构设计与参数优化 1,2 1 1,2※ 1 1 1 姬江涛 ，杨林辉 ，金 鑫 ，高 颂 ，庞 靖 ，王景林 （1. 河南科技大学农业装备工程学院，洛阳 471003 ；2. 机械装备先进制造河南省协同创新中心，洛阳 471003 ） 摘 要：直立度是钵苗移栽作业质量的重要评价指标，目前存在栽植机构容易造成钵苗倾斜影响栽植直立度下降，导致 钵苗成活率降低的问题，针对这一问题，该文结合钵苗种植的农艺要求，以番茄钵苗物理特性为依据，提出了栽植机构 的设计要求，设计了一种行星轮系滑道式栽植机构。该机构通过行星轮系和滑道的配合，以打穴放苗的方式完成钵苗栽 植，并对该机构的作业过程进行分析，建立了机构的运动学模型。基于Matlab编写了栽植机构辅助分析优化软件，对机 构的栽植轨迹和结构参数进行优化，得到了一组满足钵苗栽植农艺要求的最优结构参数组合：太阳轮半径R =20 mm、中 0 间轮半径R =15 mm、行星轮半径R =10 mm、连杆BC 的长度L = 100 mm、栽植臂上DC杆的长度L =150 mm、栽植臂上CF 1 2 1 2 杆的长度L =80 mm、栽植器FG 的长度L =140 mm、滑道DE上E 点到坐标原点O的距离L =100 mm 、行星架OB的初始安装 3 4 5 角α =45°、连杆BC 与X 轴方向上的夹角α =148°、栽植臂上杆DC 与杆CF的夹角β= 176°、滑道DE 与X 轴方向上的夹角θ=108° 。 0 1 在此组合下，完成了对栽植机构的结构设计和虚拟装配，并导入ADAMS 中进行机构的虚拟运动和仿真分析，验证了机构 设计的合理性和准确性。依据优化所得参数生产了物理样机，并以钵苗直立度为主要检测指标进行了田间试验。试验结 果表明：在机组前进速度450 mm/s ，栽植频率74 株/min 时，钵苗移栽直立度较高，优良率为94%，满足栽植性能要求。 研究结果可为蔬菜钵苗移栽机栽植机构的设计提供参考。 关键词：农业机械；优化；试验；行星轮系滑道；栽植机构；仿真分析 doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2018.18.011 中图分类号：S223.99 文献标志码：A 文章编号：1002-6819(2018)-18-0083-10