基于ECE法规的电动汽车再生制动控制策略的建模与仿真.pdfVIP

基于ECE法规的电动汽车再生制动控制策略的建模与仿真* 1 2 2 2 1 赵国柱 杨正林 魏民祥 潘松 孟卫国 (1.南京农业大学工学院，南京 210031 ；2.南京航空航天大学能源与动力工程学院，南京 210016 ） 摘要：本文在建立了电动汽车机电复合制动的数学模型基础上，分析了电动汽车再生制动对制动效率的影 响，并据此提出了基于 ECE 制动法规要求下的电动汽车再生制动控制策略；最后在 advisor2002 中建立嵌 入式仿真模块对该策略进行了仿真分析，结果表明该策略使电动汽车在典型城市工况下有较强的制动能回 收能力。其结论对电动汽车制动系的设计具有参考意义。 关键词：电动汽车；ECE 制动法规；再生制动；仿真 1 前言* 行。 3．机电复合制动对附着利用率的影响 电动汽车的再生制动功能是电动汽车节能的 重要因素之一。再生制动就是电动汽车的驱动电 3.1 再生制动数学模型 机在汽车制动时工作于发电模式，将一部分汽车 迄今为止，最适合作为电动车牵引装置的电 的惯性能转变为电能储存于汽车的蓄能设备中； 机有永磁无刷直流电动机、交流感应电动机和开 同时电机产生的反转矩对汽车起制动作用。由于 关磁阻电动机。它们经与控制器配合具有类似的 再生制动能力受诸多因素（车速、电机功率等） 功率和转矩变化特性，这个特性也非常适合汽车 约束而使得其制动能力有限，因此在制动强度较 对功率和转矩需求。而且它们发电的特性又与其 大时仍需摩擦制动参与，形成机电复合制动情形。 电动的特性基本相同，如图 1 所示[6] 。再生制动 目前再生制动策略的设计主要考虑了制动的稳定 性[1] [2] 时，当电机转速未降到额定转速之前，电机以额 ，机电复合制动的协调性 ，电池SOC状态、 定功率制动；当电机转速低于额定转速时, 电机以 CVT传动比、车速、电机功率等因素对回收制动 额定转矩制动[1] 。当电机转速过低时，由于电枢 能的影响[3,4] 。但对于前轮驱动的电动汽车，制动 反电动势过低而导致再生制动失效，电制动力迅 时由于电制动力加在前轴上，前轮易先抱死，当 速降为零 。 电制动力较大时，就可能使前轮附着利用曲线超 过ECE制动法规要求，造成前轴过早抱死，附着 利用率下降。本文将在传统摩擦制动系与电制动 组成的比例控制法基础上，首先分析机电复合制 动对前驱型电动汽车附着利用率的影响，然后提 出满足ECE法规要求的再生制动控制策略，最后在 advisor2002 中建立嵌入式仿真模块进行仿真分 析。 2 机电复合制动的比例控制法[5] 设计机电复合制动控制策略时，既要考虑保 图 1 电动车用电机的典型特征 证制动稳定性、回收制动能的充分性以及机电复 合制动的协调性，也要兼顾系统的复杂程度、开 由图 1 知再生制动转矩如下： 发成本。机电复合制动的比例控制法是一种切实 ⎧ 可行的方法。比例控制法就是指在制动强度较小 ⎪T (n n )