虚拟现实基础.pptVIP

位置跟踪器 InterTrax三维跟踪器 动力手套（PowerGlove） 手势传感装置 头盔式显示器 三维触觉系统 多伦多大学 设计的变形带 自由弯曲的带有弹性的带子 每隔6厘米 共分布了32个传感器 带子(实物)和自由曲线(虚拟对象)的连接 ,带子的形状直接映射为曲线的形状 日本ATR实验室：虚拟筷子 数据手套跟踪手部运动 精确 操作 在医学上，外科医生的培训是一项投资大、时间长的工作，这是因为不能随便让实习医生在病人身上动手术。可是不亲自动手，又如何学会手术呢？虚拟手术台已能部分模仿外科医生的现场。同样，提供模拟的人体器官，可让学生逼真地观察器官内部的构造和病灶，具有极高的实验价值。 另外，运用虚拟现实技术，还可以帮助医生学习病人鉴别分类和诊断、应对紧急情况下的病人救治。虚拟现实技术还直接应用到一些疾病的治疗上，如前列腺触诊、内窥镜检查、静脉注射、开放性手术、微创外科以及一些康复性治疗。 在医疗上的应用 各种分子结构模型、大坝应力计算的结果、地震石油勘探数据处理等，均十分需要三维（甚至多维）图形可视化的显示和交互浏览，虚拟现实技术为科学研究探索微观形态等提供了形象直观的工具。用户控制输入设备，如跟踪器、传感手套等，指定要看的可视化数据和区域。这些输入被送去进行数据提取处理。数据提取处理把数据转化为三维图形，并发送到绘制硬件渲染着色，最后以可视的形式呈现给用户。总之，利用虚拟现实技术实现的可视化，为科学研究和计算提供了巨大的便利条件。 科学研究和计算的可视化 虚拟现实可采用遥控手段，通过机械手、机器人对危险或有毒环境进行操作。当远程控制一个机器人时，操作员在主臂上下达各种指令（位置、速度和力量）。这些命令被传送到机器人，由机器人来完成操作并把信息反馈给操作员。如果这些指令可以实时传输，被机器人忠实地执行，而且把来自远程任务的反馈信息正确地传回给使用者，这个遥操作是透明的。一个具有丰富反馈信息（视频反馈、声音反馈和力反馈）的透明系统，可以让用户感觉似乎沉浸在远方的真实环境中，就像沉浸于虚拟环境中的感觉一样。这也就是远程控制的重要作用。 远程控制 这是向人们、尤其是青少年提供生动的课堂和娱乐手段的好方法。它具有三维声象效果、能进行交互操作的功能，因而已为商家们看好，纷纷开发低档虚拟现实产品。在教育上，人们设计出虚拟教室、虚拟校园等。在艺术上，人们建造出虚拟博物馆，使观众可以通过互联网在家中就可以参观博物馆。另外，为了保护古代文化遗产，人们创建了虚拟文化遗产，用于文物的保护和研究。在娱乐行业中，人们利用虚拟现实技术开发了大量的计算机游戏和主题公园，使娱乐方式更加逼真，更加吸引人。 教育、艺术以及娱乐 总 结 在虚拟现实的应用中，人们主要考虑虚拟现实如下的适用特点： 需要高成本制造的设备，如航天器，军用设备等。 对人有危险的环境，如核试验、飞行训练等。 受时间、空间的限制，人类直接操纵比较困难，如显微外科手术、远程教育等。 目前尚未出现的环境，如建筑物、天体物理等。 本 章 总 结 本章重点介绍了虚拟现实技术的基本概念、发展历史、关键技术、虚拟现实的制作方法、虚拟现实的主要设备和产品以及虚拟现实的主要应用等，从而对虚拟现实技术有一个全面的了解，为今后进一步的学习和研究打下基础。本章所概述的内容将在后续章节中将详细讲解有关内容。 5.3.2 听觉技术 听觉： 3D Stereo 声源定位：强度（高频）和时差（低频） 问题：声音从头里发出，随强度差而偏左或偏右 原因：与耳朵形状有关 解决：Convolvotron($15,000) 耳内录音 + 计算 5.3.3 触觉技术 触觉（Haptic) Haptic: 机械感受器（压力与纹理）与本体感受器 (proprioceptor)（重量、形状、大小） 机械臂，空气囊，记忆金属，小马达，小探针。 Sandpaper (Minsky,1990) 将小马达连到游戏杆；搅动 三维操纵棍,力反馈原理图 适当的（简单的）触觉和/或听觉提示与反馈能极大地改善人机交互质量 两个基本的性能指标: 帧 频16fps ， 响应时间 0.1s 5.4 虚拟现实的制作与应用 5.4.1 虚拟现实的制作方法 5.4.2 虚拟现实的制作工具 返回 5.4.1虚拟现实的制作方法 第一步是选择世界的外表、声音和感觉， 建立模型； 第二步是使用软件工具制作虚拟现实的表达； 第三步是将软件系统与硬件（虚拟现实的各种 装置）结合，实现最终的虚拟世界。 5.4.2虚拟现实的制作工具 Virtual Reality Modeling Language