深海作业抓斗式采样器结构的优化设计.PDFVIP

２０１８年第５２卷Ｎｏ．５ ７３ 深海作业抓斗式采样器结构的优化设计 张琼芳，倪凯，王晓浩 清华大学 摘要：针对深海多金属结核的采样设计了一种双液压驱动型抓斗采样器，建立了抓斗理论分析模型，计算出 不同结构参数下抓斗所受阻力矩和所需的液压驱动力，得出液压缸最优安装位置。通过分析抓斗的挖掘阻力，得 出抓斗底板与侧刃间夹角对挖掘阻力影响最大，并结合抓斗容积大小，得出最优设计夹角为７０°。最后对抓斗式采 样器进行有限元仿真优化，实现了在满足各部件强度的情况下减重１２％的目标。 关键词：抓斗；抓挖效率；液压驱动；阻力矩 中图分类号：ＴＨ１２２；ＴＰ３９１．９　　　　　　文献标志码：Ａ ＯｐｔｉｍａｌＤｅｓｉｇｎｏｆＧｒａｂＳａｍｐｌｅｒｆｏｒＤｅｅｐＳｅａＯｐｅｒａｔｉｏｎ ＺｈａｎｇＱｉｏｎｇｆａｎｇ，ＮｉＫａｉ，ＷａｎｇＸｉａｏｈａｏ Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｄｕａｌｈｙｄｒａｕｌｉｃｄｒｉｖｅｎｇｒａｂｓａｍｐｌｅｒｉｓｄｅｓｉｇｎｅｄｆｏｒｔｈｅｓａｍｐｌｉｎｇｏｆｐｏｌｙｍｅｔａｌｌｉｃｎｏｄｕｌｅｓｉｎｔｈｅｄｅｅｐｓｅａ． Ｔｈｅｔｈｅｏｒｅｔｉｃａｌａｎａｌｙｓｉｓｍｏｄｅｌｏｆｔｈｅｇｒａｂｉｓｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄｔｏｃａｌｃｕｌａｔｅｔｈｅｒｅｓｉｓｔａｎｃｅｍｏｍｅｎｔａｎｄｔｈｅｒｅｑｕｉｒｅｄｈｙｄｒａｕｌｉｃｄｒｉｖ ｉｎｇｆｏｒｃｅｕｎｄｅｒｄｉｆｆｅｒｅｎｔｓｔｒｕｃｔｕｒａｌｐａｒａｍｅｔｅｒｓ，ａｎｄｔｈｅｂｅｓｔｉｎｓｔａｌｌａｔｉｏｎｐｏｓｉｔｉｏｎｏｆｔｈｅｈｙｄｒａｕｌｉｃｃｙｌｉｎｄｅｒｉｓｄｅｔｅｒｍｉｎｅｄ．Ｂｙ ａｎａｌｙｚｉｎｇｔｈｅｇｒａｂ’ｓｄｉｇｇｉｎｇｒｅｓｉｓｔａｎｃｅ，ｉｔｉｓｆｏｕｎｄｔｈａｔｔｈｅａｎｇｌｅｂｅｔｗｅｅｎｔｈｅｂｏｔｔｏｍｐｌａｔｅａｎｄｔｈｅｓｉｄｅｅｄｇｅｏｆｔｈｅｇｒａｂｈａｓ ｔｈｅｇｒｅａｔｅｓｔｉｎｆｌｕｅｎｃｅｏｎｔｈｅｄｉｇｇｉｎｇｒｅｓｉｓｔａｎｃｅ．Ｗｉｔｈｒｅｆｅｒｅｎｃｅｔｏｔｈｅｇｒａｂ’ｓｖｏｌｕｍｅ，ｔｈｅｏｐｔｉｍａｌａｎｇｌｅｉｓｓｅｔｔｏｂｅ７０ｄｅ ｇｒｅｅｓ．Ｆｉｎａｌｌｙ，ｔｈｒｏｕｇｈｔｈｅｆｉｎｉｔｅｅｌｅｍｅｎｔｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ，ｔｈｅｗｅｉｇｈｔｏｆｇｒａｂｓａｍｐｌｅｒｉｓｏｐｔｉｍｉｚｅｄｔｏｂｅｒｅｄｕｃｅｄｂｙ１２％ ｕｎｄｅｒ ｔｈｅｐｒｅｍｉｓｅｏｆｔｈｅｓｔｒｅｎｇｔｈｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｆｏｒｅａｃｈｃｏｍｐｏｎｅｎｔ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｇｒａｂ；ｄｉｇｇｉｎｇｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ；ｈｙｄｒａｕｌｉｃｄｒｉｖｅ；ｒｅｓｉｓｔａｎｃｅｍｏｍｅｎｔ 增加 １ＭＰａ。多金属结核开采区处于低温（接近 　引言 ０℃）、高压（４０－６０ＭＰａ）、无光和强腐蚀性的环境 众所周知，占地球表面三分之二的浩瀚海洋是 中，可能还有周期性的“海底风暴”，水的流速可达 一个巨大的能源宝库，蕴含着丰富的矿产资源。据 １３－１５ｃｍ／ｓ。这些恶劣的环境因素给世界各国的 ［１］ 统计，全球海底多金属结核总储量约３万亿吨，１５％ 海洋开采带来了巨大挑战 。 的海底面积被其覆盖。受海底地貌、洋流活动等环 国内外在对深海采样器的研究历程中，先后研 境因素的影响，多金属结核主要富集在 ４０００－ 制出传统式采样设备如拖网、箱式、无缆自返式抓斗 ６０００ｍ的海底沉积层中，相对于多金属硫化物和富