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设计计算 DESIGN CALCULATION
混凝土泵车臂架连杆机构的铰点优化
夏玉军，李乡安
（中联重科股份有限公司，湖南 长沙，410013 ）
［摘要］对混凝土泵车臂架连杆机构的铰点最优化布置进行分析并建立数学模型，以油缸最小推
力为目标函数，详细分析各种约束条件，应用遗传算法对该模型进行求解，并根据该模型编制了相应的
铰点优化计算程序。利用该程序对某泵车四臂和五臂的铰点布置进行优化表明：可使油缸最大推力减小
20% ，铰点的力学性能得到提升，实现铰点优化布置。
［关键词］混凝土泵车；臂架铰点布置；遗传算法；优化
［中图分类号］TU646 ［文献标识码］B ［文章编号］1001-554X （2013 ）02-0090-04
Hinge point optimization of boom linkage mechanism of truck concrete pump
XIA Yu-jun ，LI Xiang-an
随着混凝土泵车臂架系统朝着长臂架和轻量化
方向发展，为了最大限度挖掘材料潜力，国外已将
优化技术应用于臂架系统的设计开发中。现有的优
化算法是利用Adams 自带的优化程序中的坐标轮换
法对臂架的铰点布置进行小范围的优化，该方法简 y
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单直观，取得了良好的效果。但由于在Adams优化 J1 x 1 1 4 4 4 5
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程序中未考虑各种复杂的约束条件，因而不能大范 y
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围优化，且优化过程中常常容易陷入局部最优解。
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