空间坐标系统和准变换.ppt

高斯投影坐标正算 高斯投影坐标反算 基准变换 基准变换是指在不同的参考基准（椭球）间进行变换。 我国目前常用的椭球系统 基准转换有两种形式 空间坐标转 平面坐标转 基准变换 不同坐标系统的转换本质上 是不同基准间的转换，不同 基准间的转换方法有很多， 其中，最为常用的有布尔沙 模型，又称为七参数转换法 (3个平移参数、3个旋转参 数和1个尺度参数 )。 不同地球椭球坐标系的空间三参数或七参数转换 空间直角坐标转换 布尔沙模型为三维空间坐标7参数转换模型，模型包括3个平移参数，三个旋转参数，一个尺度参数共7个参数。 非线性函数 其中： 为平移参数， 为三个旋转参数， 为尺度参数。 大地测量中一般旋转角都是微小量，因此有 转换模型变为线性模型： 观测值 ？ 未知数？ 如何求解未知数？ 未知数 系数阵分离 令 平面坐标转换 作业： 如何求平面转换的转换系数 观测值 ？ 未知数？ 如何求解未知数 平面适于小范围转换 大范围的要采用空间转换模型 数学模型：未知数和观测值之间的关系 数学模型：未知数和观测值之间的关系 观测值、未知数分离 冯毅 地理空间坐标系统和基准变换 归纳总结 P1 坐标系统和基准 坐标系和基准两方面要素构成了完整的坐标系统，所谓基准 是指为描述空间位置而定义的点、线、面，在大地测量中， 基准是指用以描述地球形状的地球椭球参数，如：地球椭球 的长短半轴和物理特征的有关参数、地球椭球在空间中的定 位及定向，还有在描述这些位置时所采用的单位长度的定义 等。 坐标系和基准两方面要素构成了完整的坐标系统! 我国常用的坐标系统 常用坐标表达形式 平面直角坐标系：平面直角坐标系是利用投影变换，将空间坐标（空间直角坐标或空间大地坐标）通过某种数学变换映射到平面上，这种变换又称为投影变换。 投影变换的方法有很多，如UTM投影、Lambuda投影等，在我国采用的是高斯-克吕格投影，也称为高斯投影。 地球椭球的基本几何参数及相互关系 有关地球椭球的概念 地球椭球：用来代表地球的椭球，它是地球的数学代表。 参考椭球：具有一定几何参数、定位及定向的用以代表某一地区大地水准面的地球椭球。 参考椭球面:大地测量计算的基准面,研究地球形状和地图投影的参考面 子午圈、卯酉圈、平行圈： 赤道、南极、北极： 椭球的形状和大小： 椭球的短半轴：与地球的平自转轴平行 椭球中心位置：根据需要确定 本初子午线：通过固定平极和经度原点的天文子午线，通常为格林尼治子午线。（起始子午线） 地球椭球的基本几何参数及相互关系 1.地球椭球的基本几何参数 五个基本几何参数 椭圆的长半轴： a 椭圆的短半轴： b 椭圆的扁率： 椭圆的第一偏心率： 椭圆的第二偏心率： 常用坐标系及其相互关系 大地坐标系 空间直角坐标系 平面直角坐标系 1.大地坐标系（Ｂ Ｌ Ｈ） 以大地基准（参考椭球）为基础建立的坐标系 大地经度L:某点在 赤道面上所量测的起始子午面到该点所处子午面的夹角。P点的子午面NPS与起始子午面NGS所构成的二面角。 大地纬度L :该点所处子午面所量测的赤道面与过该点的参考椭球面法线所夹的锐角。P点的法线Pn与赤道面的夹角B。 大地高H：地面点沿法线到椭球面的距离 大地坐标系的优点 它是椭球体上统一的坐标系，是全世界公用最方便的坐标系。经纬线是地形图的基本线。 它与同一点的天文坐标比较，可以确定该点垂线偏差的大小。 2空间直角坐标系 以椭球中心O为原点，起始子午面与赤道面交线为X轴，在赤道面上与X轴正交的方向为Y轴，椭球体的旋转轴为Z轴，构成右手坐标系O-XYZ，在该坐标系中，P点的位置用X、Y、Z表示 定义一个三维空间直角坐标系： 原点、三个坐标轴指向、尺度 原点位于地球质心：地心系 原点位于参考椭球中心：参心系 优点：数学公式表达简单，便于 理解计算， 缺点：地球表面位置间的相互关 系不直观，没有高程的概念。 空间直角坐标系与大地坐标系的关系 3 高斯平面直角坐标系 高斯投影 高斯平面直角坐标系 高斯投影首先是将地球按经线分为若干带，称为投影带。它从首子 午线(零子午线)开始，自西向东每隔6°划为一带，用Ｎ表示带 号，位于各投影带中央的子午线称中央子午线(Ｌ０)；也可由东经 1°30?开始，自西向东每隔3°划为一带，用n表示带号，我国国土 所属范围即带号Ｎ=l3～23（n =24～46）。 高斯投影