第二章运动定律和力学中的守恒律3.pptVIP

3、质点系的动量定理（对i求和） 因为内力成对出现 这说明内力对系统的总动量无贡献， 但对每个质点动量的增减是有影响的。 质点系合外力的冲量 = 质点系动量的增量。 于是有 或 注意 内力不改变质点系的动量 初始速度 则 推开后速度 且方向相反 则 推开前后系统动量不变 动量定理 S系 S’系 t2 时刻 t1 时刻 参考系 光滑 m 动量的相对性和动量定理的不变性 讨论 m m 动量定理常应用于碰撞问题 越小，则 越大 . 例如人从高处跳下、飞机与鸟相撞、打桩等碰撞事件中，作用时间很短，冲力很大 . 注意 在 一定时 问：为什么迅速地把盖在杯上的薄板从侧面打去，鸡蛋就掉在杯中；慢慢地将薄板拉开，鸡蛋就会和薄板一起移动？ 答：因为鸡蛋和薄板间的摩擦力有限，若棒打击时间很短， 所以鸡蛋就掉在杯中. 2.3.3 质点系的动量守恒定律 若系统所受的合外力 系统总动量守恒 一个孤立的力学系统（即无外力作用的系统）或合外力为零的系统，系统内各质点动量可以交换，但系统的总动量保持不变。这就是动量守恒定律。 注意：动量守恒式是矢量式 (1)守恒条件是 若 ，但若某一方向的合外力零， 则该方向上 动量守恒； (3)必须把系统内各量统一到同一惯性系中； (4)若作用时间极短，而系统又只受重力作用，则可略去重力， 运用动量守恒。 (2)若 则系统无论沿那个方向的动量都守恒； 例2.5　一弹性球，质量m＝0.20 kg，速度v＝5 m/s，与墙碰撞后弹回.设弹回时速度大小不变，碰撞前后的运动方向和墙的法线所夹的角都是α(图2.12)，设球和墙碰撞的时间Δt＝0.05 s，α＝60 °，求在碰撞时间内，球和墙的平均相互作用力. 解　以球为研究对象.设墙对球的平均作用力为f，球在碰撞前后的速度为 和 ，由动量定理可得 将冲量和动量分别沿图中N和x两方向分解得： 解方程得 按牛顿第三定律，球对墙的平均作用力和 的方向相反而等值，即垂直于墙面向里. 例2.6　如图2.13所示，一辆装矿砂的车厢以v＝4 m/s的速率从漏斗下通过，每秒落入车厢的矿砂为k＝200 kg/s，如欲使车厢保持速率不变，须施与车厢多大的牵引力(忽略车厢与地面的摩擦). 解　设t时刻已落入车厢的矿砂质量为m，经过dt后又有dm＝kdt的矿砂落入车厢.取m和dm为研究对象，则系统沿x方向的动量定理为 Fdt＝(m＋dm)v－(mv＋dm·0)＝vdm＝kdt v 则 例2.7　如图2.14所示，一质量为m的球在质量为M的1/4圆弧形滑槽中从静止滑下.设圆弧形槽的半径为R，如所有摩擦都可忽略，求当小球m滑到槽底时，M滑槽在水平上移动的距离. 解　以m和M为研究系统，其在水平方向不受外力(图中所画是m和M所受的竖直方向的外力)，故水平方向动量守恒.设在下滑过程中，m相对于M的滑动速度为 v，M对地速度为V，并以水平向右为x轴正向，则在水平方向上有 解得 设m在弧形槽上运动的时间为t，而m相对于M在水 平方向移动距离为R，故有 于是滑槽在水平面上移动的距离 不讲 * 2.3.4 质心和质心运动定理 1.问题的提出 2.质心运动定理 3.质心的含义及其计算 不讲 ? ? ? 2.4.1 功 功率 1、恒力的功 即某力的功等于力与质点在该力作用下位移的标积。 (中学）力在位移方向上的投影与该物体位移大小的乘积。 由矢量标积定义式，有 §2-４ 功 动能 势能 功值的图示法 2、?变力的功 １）力的元功 X Y Z O b a L 　设质点沿X轴运动，则力Ｆ 在区间x1, x2内做的功，即为图中有阴影部分的面积。 物体在变力的作用下从 a 运动到 b b 2 ) dA 在F-S图上的几何意义 0 a b s F(s) dA 3）变力在一段有限位移上的功 功的直角坐标系表示式 因为功是标量，所以总功等于各方向上的分量之代数和。 dA=F（s）ds ，其在F－s图上即为有阴影的小方块的面积。 ３、功率 单位时间内所作的功称为功率 功率的单位：在SI制中为瓦特（w） ? 重力的功 力函数 元位移 4、保守力的功 1 2 y2 y1 ? ? ? 弹簧弹性力的功 力函数 元位移 o X o 万有引力的功 由图知 元位移 力函数 M m 1) 保守力 如重力、弹簧弹性力、万有引力、静电力、分