2014年天津工业大学DOTA对抗赛-天津工业大学教务处.docVIP

附件1 DOTA对抗赛 比赛规则 2015.4 目录 简介主题...........................................................1 1 规则要点.........................................................1 2 比赛场地.........................................................2 3 机器人...........................................................2 4 比赛.............................................................3 5 其它.............................................................4 主题 机器人Dota对抗赛是红、蓝两方机器人在规定场地上的攻、防对抗。比赛过程中，双方机器人得分最高的一方取胜。 1 、规则要点 1.1每场比赛由红、蓝两队同场竞技，比赛时间为5分钟。 1.2每支参赛队有3台机器人，各参赛队可以根据比赛策略，设计制作实现不同功能的机器人。 1.3双方机器人以得到最高分为目的，在擂台上把对方撞出场外或者使对方失去行动能力，得3分，每个高地上都设有生命塔，每攻击一次生命塔得1分，不限分数，最后得分高者获胜。 1.4比赛时间内，双方机器人得分高的一方取胜。若4分钟后出现平局，则双方各选一台场上具有行动能力的机器人，先对对方生命塔实现一次撞击的一方取胜。如2分钟后仍为平局，则在2分钟结束时距离对方生命塔位置近的一方取胜。 2、比赛场地 2.1场地尺寸及地面 比赛场地为12000mm×6000mm的方形区域。场地主要由高地，擂台，障碍区组成。 2.2高地 场地对角各有一个方形区域高地，高地是红、蓝队自动机器人守护的区域。高地与场地表面通过1块斜坡连接。机器人可以通过斜坡上、下高地。 2.3擂台 擂台为3m*3m的方形，高0.2m，各方有一个斜坡可以让机器人上去进行竞技 2.4 障碍区 比赛场地上除两队高地以外的区域为障碍区。双方的手动机器人可以到对方障碍区中活动。 双方防区中各有手动机器人启动区。 两队的障碍区由四种通道相连，。 障碍物：由20-50个塑料桩排成阵列表示的障碍物构成。 3、机器人 机器人可以是轮式或履带式移动机器人，每支参赛队最多有3台轮式或履带式移动机器人。比赛开始时每台机器人的尺寸限制在450mm×450mm×450mm范围内，比赛开始后尺寸限制在600mm×600mm×600mm范围内（含攻击武器、执行机构尺寸），重量不得超过7kg。机器人上可装备参赛队自行设计的炮弹发射机构或其它攻击机构，用来攻击对方机器人和生命塔。这些攻击机构是机器人的一部分，在比赛过程中不得与机器人分离，考虑对机器人的尺寸限制时，它们是被包含在内的。手动机器人之间不得使用任何形式的通信。 4、比赛 4.1比赛过程 4.1.1比赛开始前，各队有一分钟准备时间，将机器人置于各自的启动区，并进行必要的调整与设置，机器人可以加电但不得运动。 4.1.2每队上场最多3人.每支参赛队伍有三台遥控车共同上场，一辆在擂台上，其他两辆在己方高地开始出发，可以自由活动，可以选择不同策略，一辆进攻，一辆防守，或者全部进攻 4.1.3比赛中，操作手应在本队场边站立，不得进入场地。参赛队员不得进入对方防区的场边操作。 4.1.4裁判员吹哨，比赛开始，两队的手动机器人从各自的启动区启动。如在哨声前启动机器人则判为抢跑，给予警告，第二次抢跑的机器人将被罚下。 4.1.5手动机器人可以留在自己的防区阻止对方机器人的进攻；手动机器人也可以经过通道进入对方防区，力争进入对方高地。负责进攻的机器人可以根据需要随时回防。比赛过程中身体全部冲出场地的机器人将直接被罚下，不得重新进场比赛。 .撞倒障碍保持原样，如果小车被障碍物压到无法行动超过10秒，则该小车失去资格。 比赛过程中，如果出现机器人分离，该机器人被强制罚下，其他机器人可继续比赛。 4.1.6生命塔每受到一次攻击得1分 4.1.7比赛在开始后5分钟结束，以得分的多少决定胜负。若出现平局，则加时2分钟，双方各选一台场上具有行动能力的机器人，先对对方生命塔实现一次有效攻击的一方取胜。如2分钟后仍为平局，则在2分钟结束时机器人距离对方生命塔位置近的一方取胜。 4.2重试及断电 4.2.1比赛开始后，任何机器人不可以申请重试，如因故障而不能运动，则自动退出比赛，为了机器人的安全和保护场地，裁判有权将机器人断电并拿出场外。