第2章 质点动力学.pptVIP

质点动力学·质点系的功能原理 解：(1) 选无限远点为零势能点， A1 、 A2 分别表从地面到同步轨道和从同步 轨道到月球表面火箭所做功。火箭做功至少应等于登月舱势能的增量 (2) 万有引力是保守力，登月舱在地球表面的引力势能为 登月舱在同步定点的引力势能为 登月舱在月球表面的引力势能为 质点动力学·质点系的功能原理 于是 考虑到月球引力后，A1无多大变化，但 A2 的变化比较大，减少了大约35% 例2.4.8 如图，求任意形状物体的重力势能 解：设质量密度分布为?(x,y,z)，总质量为m，选择 xoy 平 面为零势能面，建立图示坐标系，体微元 dV 重力势能 (2) 质点系的动能定理 质点系所受的所有合外力及所有内力所作的功，等于物体系动能的增量 其中，zc 为物体质心的 z 分量坐标 质点动力学·质点系的功能原理 微分形式 积分形式 推导：质点 i 的初动能记为 Ei0，末动能记 Ei ，由单质点动能定理 质点动力学·质点系的功能原理 将上述各式相加 记 由于 于是 或 质点动力学·质点系的功能原理 A 适用条件：惯性系，所有质点相对于同一参考系 B 动能定理中的合外力，包含所有外力——保守力和非保守力 C 质点系的动能守恒定理：当 时，质点系动能守恒 例2.3.9 链条总长为 l，质量为 m，链条与桌面之间的滑动摩擦系数为?，链 条伸出桌面长度为 a，令链条由静止开始运动 求　(1) 到链条离开桌面的过程中，摩擦力对链条做了多少功 　　(2) 链条离开桌面时的速率是多少？ 解　(1) 如图建坐标系，某一时刻的摩擦力为 摩擦力做的功 (2) 链条在下化过程中，重力做功为 质点动力学·质点系的功能原理 应用质点的动能定理，考虑到链条得初速度 v0=0，有 求解上式，可得 质点动力学·质点系的功能原理 (3) 质点系的功能原理 考虑质点系动能定理 同时令 联立上述三个方程，得 定义机械能：物体系动能与势能的总和称为机械能 功能原理：外力与非保守内力对物体系所作的功，等于系统机械能的增量 A 成立条件：惯性系 B 功能原理中，只计及非保守内力和合外力作功 质点动力学·质点系的功能原理 (4) 机械能守恒与能量守恒定律 当外力与非保守内力做功的代数和为零时，物体系机械能守恒 　孤立系，开放系 　能量守恒定律 　能量守恒定律对应物理规律的时间平移对称性或不变性 例2.4.10 倔强系数为 k 的轻弹簧竖直放置，下端连接一质量为 m 的物体， 开始时使弹簧为原长而物体 m 恰好与地面接触 求 将弹簧缓慢提起，使 m 刚能脱离地面时止，此过程中外力作的功 质点动力学·质点系的功能原理 解 建立如图所示的坐标系，物体 m 脱离地面的条件 所以外力作的功为 例2.4.11 质量为 m 的质点在 xoy 平面上运动，位矢量 　　　　式中 a、b、? 是正值常数，且 ab 求 t=0 到 t=?/(2?) 时间内合外力的功及分力 Fx、Fy 的功 解：合外力所作的功 合外力 当 t=0 时，x=a， y=0；当 t= ?/(2?) 时，x=0， y=b 质点动力学·质点系的功能原理 合外力的功为 分力 Fx、Fy 的功为 质点动力学·质点系的功能原理 例2.4.12 光滑地面上有一辆质量为 M 的小车，小车上一长为 l 的轻绳将小 球 m 悬挂于 o 点。把绳拉至水平并静止释放 求 小球运动到最低点时的速率 解： 取小车、小球和地球为系统，只有保守内力重力作功 (1) 水平方向(不受外力)动量守恒 (2) 解式(1)、(2)得小球运动到最低点时的速率为 例2.4.13 半径为 R 、质量为 M 且表面光滑的半球置于光滑水平面上，在其 正上方放置一质量为 m 的物体，当物体从顶端无初速地下滑，在如 图所示的 ? 角位置处，开始脱离球面 求 (1) ? 角满足的关系式 　 (2) 分别讨论 m/M1 和 m/M1 时 cos? 的取值 解 (1) 小物体脱离球面前相对球面作圆运动，沿法向有 质点动力学·质点系的功能原理 (1) 脱离球面的条件是：N=0 取地面为参考系，以 m、M 为系统，水平方向动量守恒 (2) 以 m、M 和 地球 为系统，机械能守恒，于是 (3) 质点动力学·质点系的功能原理 式(2)、(3)中的 vx、v 是 m 相对地面的速度 (4) (5