焊接自动化技术及应用第一章传感器.pptVIP

1.3 位移传感器 三、 磁栅传感器 磁栅传感器也是一种用于检测位移的传感器。 优点：价格低于光栅，具有制作简单、易于安装、调整方便、测量范围（ ～十几米）宽、抗干扰能力强、磁信号可以重新录制。目前，可实现测量分辨率1～55μm，系统精度为±0.01mm/m。 缺点：需要屏蔽和防尘。 应用：（磁栅传感器可分为长磁栅和圆磁栅）长磁栅主要用于直线位移的测量，圆磁栅主要用于角位移的测量。 磁栅又称磁尺，由磁栅基体和磁性薄膜组成。 * 返回 下一页 上一页 结束 首页 第三节 图1-9 磁栅传感器结构图 组成： 磁尺：是检测位移的基准尺 磁头：用来读取磁尺上的记录信号。 检测电路：主要用来供给磁头激励电压和把磁头检测到的信号转换为脉冲信号输出。 返回 下一页 上一页 结束 首页 1.3 位移传感器 四、位移传感器在焊接自动化中的应用 * 图1-10 直线光栅传感器结构示意图 返回 下一页 上一页 结束 首页 第四节 * 1.4 速度传感器 测量速度的方法有很多，通常有霍尔传感器测速、电涡流测速、光电编码器测速等。 其中霍尔传感器、电涡流传感器在本章前面已介绍，本节主要介绍光电编码器。 返回 下一页 上一页 结束 首页 第四节 * 1.4 速度传感器 一、 光电编码器 与模拟式传感器相比，数字传感器具有以下特点：测量的精度和分辨率高