焊接自动化技术及应用 第六章焊接自动化技术的应用.ppt

六、机器人综合焊接应用 3.任务执行 （3）示教程序 * 返回 下一页 上一页 结束 首页 ● Begin of Program 0001 TOOL = 1 ：TOOL01 0002 ● MOVEP P00l， 10.00m/min， 0003 ● MOVEP P002， 10.00m/min ， 0004 ● MOVEP P003， 10.00m/min ，， 0005 ● MOVECW P004 10.00m/min ，Ptn=1,F=0.5 0006 ARC-SET ·AMP=145 VOL T=21.6 S=0.07， 0007 ARC-ON ArcSta:rt 1 PROCESS= 0， 0008 ○ WEAVEP P005， 10. 00m/min，T=0.4， 0009 ○ WEAVEP P006， 10.00m/min， T=0.1， 0010 ● MOVECW P007， 10.00m/min ，Ptn=1,F=0.5， 0011 ● MOVECW P008， 10.00m/min ，Ptn=1,F=0.5， 0012 ● MOVECW P009， 10.00m/min ，Ptn=1,F=0.5， 0013 ● MOVECW P010， 10.00m/mi