焊接自动化技术及应用第二章控制器及执行电机.pptVIP

第四节 * 表2-5 数字/模拟信号输入端子DB44 ? 编码器位置控制信号输入 32 位置脉冲 A相 信号输入 Pulse+ 驱动器可以接收四种不同的指令脉冲： 31 Pulse- 指令种类 对应脚位关系 34 位置脉冲 B相 或 方向信号 Dir+ 脉冲+脉冲 脉冲+方向 33 Dir- 脉冲-方向 A+B脉冲 17 误差清 零信号 CLR+ 用户误差清零信号输入 ＋ 16 CLR - 用户误差清零信号输入 － 第四节 * 表2-6 编码器输入端子（DB15） 管 脚 名 称 记号 说 明 1 编码器A相输入 A+ 编码器A相 ＋信号输入 2 A- 编码器A相 －信号输入 3 编码器B相输入 B+ 编码器B相 ＋信号输入 4 B- 编码器B相 －信号输入 5 编码器Z相输入 Z+ 编码器Z相 ＋信号输入 6 Z 编码器Z相 －信号输入 7 编码器U相输入 U+ 编码器辅助信号 U ＋信号输入 8 U- 编码器辅助信号 U －信号输入 9 编码器V相输入 V+ 编码器辅助信号 V ＋信号输入 10 V- 编码器辅助信号 V －信号输入 11 编码器W相输入 W+ 编码器辅助信号 W ＋信号输入 12 W- 编码器辅助信号 W －信号输入 13 5V电源 5V +5V 电源供电端 14 5V地 GND +5V电源参考地 ，也作PT100负端 15 RT