焊接自动化技术及应用第七章焊接自动化设备的日常维护与保养.pptVIP

第七章 焊接自动化设备的日常维护与保养 7.1 焊接机器人的日常维护与保养 7.2 变位机的日常维护与保养 7.3 夹持装置的日常维护与保养 7.4 焊接电源的日常维护与保养 * 返回 下一页 上一页 结束 首页 7.1 焊接机器人的日常维护与保养 一、焊接机器人日检查及维护 1.送丝机构。包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。 2.气体流量是否正常。 3.焊枪安全保护系统是否正常 (禁止关闭焊枪安全保护工作) 。 4.水循环系统工作是否正常。 5.测试程序点TCP (建议编制一个测试程序，每班交接后运行)。 * 返回 下一页 上一页 结束 首页 二、焊接机器人周检查及维护 1.擦试机器人各轴。 2.检查程序点（TCP）的精度。 3.检查清渣池油位。 4.检查机器人各轴零位是否准确。 5.清理焊机水箱后面的过滤网。 6.清理压缩空气进气口处的过滤网。 7.清理焊枪喷嘴处杂质，以免堵塞水循环。 8.清理送丝机构，包括送丝轮，压丝轮，导丝管。 9.检查软管束及导丝软管有无破损及断裂 (建议取下整个软管束用压缩空气清理) 。 10.检查焊枪安全保护系统是否正常，以及外部急停按钮是否正常。 * 返回 下一页 上一页 结束 首页 三、焊接机器人月检查及维护 1.润滑机器人各轴。其中1～6轴加白色的润滑油。 2.RP变位机和RTS轨道上