焊接自动化技术及应用-绪论.pptVIP

绪论 * 五、焊接自动化系统 图0-1 十字操作架焊接 示教器 ②夹持装置 ③焊接电源 ④十字操作架 绪论 * 图0-2 机器人焊接（系统） 机器人焊接系统是一个典型的焊接自动化系统。 主要由机器人本体、变位机、传感器、控制器、自动焊机（包括焊接电源、焊枪等）等部分构成，其基本构成单元是：机械装置、执行装置、能源、传感器、控制器和自动焊机。 1．机械装置 机械装置是能够实现某种运动的机构，配合自动焊机进行焊接加工装置，如机器人本体、变位机、悬臂操作机等。 2．执行装置 执行装置是驱动机械装置运动的电动机或液压、气动装置等。 3．能源 能源是驱动电动机的电源等。 4．传感器 传感器是检测机械运动、焊接参数、焊接质量的传感器。 5．控制器 控制器主要是用于机械运动控制的计算机、单片机、可编程控制器以及电子控制系统。 6．自动焊机 自动焊机包括焊接电源、送丝机、焊枪等。它是一个独立的焊接系统。 各组成部分的具体结构特点及功能将在后续章节中进行阐述。 绪论 * 六、本课程的学习目的和要求 通过本课程的学习，学生应该掌握焊接自动化关键技术的基本内容，初步具有焊接自动化系统分析和调试能力，具备典型焊接自动化系统的使用和应用能力。 在学习过程中，应注意理论