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2 基本力系;§2-1汇交力系的合成;几何法;x;x;汇交力系平衡的解析条件：
ΣX i = 0; ΣY i = 0 ; Σ Zi = 0
;A;按比例量得：
FA=11 .4 kN，FB=10kN;对于手算，在列平衡方程时，往往将第一个投影量作为正投影。对以后的投影量则认为： 与第一个量方向同，取正号，否则，取负号。;x;求图示结构支座 A、B 的反力。 各杆的自重忽略，且∠ ABC = ∠ BAC = 30? 。;C;§2-3 力对点的矩;n;n;力对点的矩为零的条件：;2. 合力矩定理;§2-4 力偶理论;1. 力偶与力偶矩;按前述的力偶三要素可知，力偶矩矢可以平行搬移，且不需确定矢的初端位置。为进一步说明力偶矩矢为自由矢，显示力偶的等效性质，可以证明：;b . 平面力偶系的力偶;预备知识（两平行力的合力）;作用于刚体上的两力偶，若它们的力偶矩矢相等，则此二力偶等效。——力偶等效定理;（2）在同平面内的两力偶，若力偶矩相等， 两力偶对刚体的作用彼此等效。;性质一的实质;性质一实质的图解;性质二 力偶不能与一个力相平衡。;性质三 力偶没有合力。;3. 力偶系的合成;4 . 力偶系的平衡条件;三铰刚架由两直角刚架组成，AC 部分上作用一力偶，其力偶矩为 M， 自重不计， 且 a : c = b: a，求A、B支座的反力。; 图示机构自重不记。圆轮上的销子 A 放在摇杆 BC上的光滑导槽内。M 1 = 2kNm，OA = r = 0.5m 。图示位置OA⊥OB，α= 30°，且系统平衡。求作用于摇杆 BC 上力偶的矩 M 2 及 O、B 支座的反力。; 先以轮为对象，
∑M = 0 ，
M1 - FA r sin α = 0;本 章 小 结;汇交力系平衡的充要条件：
R = F1+F2+…FN = 0 即 ΣFi = 0
汇交力系平衡的几何条件：
力多边形自行封闭。
汇交力系平衡的解析条件：
ΣXi = 0; ΣYi = 0 ; ΣZi = 0;本章小结（3）;本章小结（4）;本章小结（5）;本章结束
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