第5章 S7-200系列PLC基本指令 §5.1 基本逻辑指令 §5.2 算术、逻辑运算指令 §5.3 数据处理指令 §5.4 程序控制类指令 1.指令格式 常用指令助记符的定义: LD: 装载指令,对应梯形图左侧母线开始,连接动合触头; LDN:装载指令, 对应梯形图左侧母线开始,连接动断触头; A:与操作指令,用于动合触点的串联连接; AN:与非操作指令, 用于动断触点的串联连接; O:或操作指令, 用于动合触点的并联连接: ON:或非操作指令, 用于动断触点的并联连接; =(OUT)输出指令,线圈输出. 例5.1 位操作指令程序应用。 例5.2 触点的串联 使用说明: (1)串联触点可以使用上限为11个 (2)连续输出电路可以反复使用 = 指令,但次序必须正确,不然就不能连续使用。 例5.3 触点的并联 2.编程相关问题 1)PLC I/O端点的分配方法 每一个传感器或开关对应一个PLC确定的输入点,每一个 负载对应一个PLC确定的输出端点。外部按钮一般用动合触 点。 2)输出继电器的使用方法 PLC在写输出阶段要将输出映像寄存器的内容送至输点 Q,继电器输出方式时,PLC的继电器触点要动作,所以输出 端不带负载时,控制线圈应使用内部继电器M或其他,尽可 能不要使用输出继电器Q的线圈。 3)梯形图程序绘制方法 梯形图程序是利用STEP7
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